丘陵山区农机研发推广，既会碰到全国农机产业的共性问题，又要面对独具丘陵“特色”的困难。与北方平原地区的沙性土壤不同，丘陵山区多为黏性土壤，动力消耗大，要求农机功率足。然而，丘陵地块小，可操作空间狭小，坡高坎多，要求农机轻便轻简，体型不能过大，更要通过性好、底盘抓地力强，爬坡越障、制动转向性能强。15°到25°稍高一些的坡地，对农机动力底盘横向姿势自适应调整要求更高。

　　以收获机械为例，南方水田机收若采用传统的轮式收割机，需要提前给水田放水、晒干土地，费时费力。“55马力以下的轮式拖拉机在南方水田走不动，100马力以上走得动，但会压到泥层，导致水田一年比一年软，过几年就变成了深泥脚田，机器进去就会陷泥里。”鑫源农机副总经理黄德军介绍。为此，越来越多的丘陵农机改为履带式设计，以橡胶履带代替传统轮式，减轻接地压力，机身不容易下陷，也不会对耕作土层造成破坏。

　　适应性与可靠性是农机质量性能的两个关键指标，也是研发面临的两大难点。卢平波一直期待研发一款搬运机，解决丘陵地区农林产品搬运难题。研发初期，他借鉴坦克的原理，用履带代替滚轮，但实际应用时，机器爬坡、载动、通过能力并不理想。经过一次又一次试验，针对履带抓地力以及变速箱齿轮扭力等问题不断改进，第五代机器的适应性、可靠性才有了很大提升，卢平波为其取名为“爬山虎”。

　　为保证农机产品性能，田间试验是上市前不可或缺的环节。陈建告诉记者，农机尤其是收获机械试验非常困难，为尽可能多地获取测试数据，需要从南到北推进试验，但各地土壤土质、作物品种茎秆强度、产量不一致，小型收获机械超负荷能力较小，很难在一个作业季充分验证，这就使得农机的研发周期大大延长。

　　市场需求也影响着农机企业的积极性。丘陵地区作物品种、农艺多样，对农机品种的需求多样，但每种机型市场容量其实很小。如榨菜收获机，全国市场总需求量仅在6万台左右。“多品种小批量”的需求特性，令不少农机制造企业望而却步。黄德军道出了痛点：“投入风险太大，首台套研发费用高昂，没有几十万样本，不敢开模啊。”

　　“榨菜、花椒、枸杞、中药材等经济作物，是丘陵地区老百姓的重要收入来源，国家应加大对小型小众农机的研发投入，构建科研院所与农机装备企业成本共担、利益共享的合作模式，鼓励成果及时转化推广。”杨敏丽建议。

　　此外，小型农机研发推广还被一些“烦恼”困扰。微小农机技术门槛低，市场上中低端产品较多，产能过剩、同质化严重，难以形成“研发-生产-收益-研发”的良性循环。另一方面，国家系统性支持力度不够。2021年，针对丘陵山区农业特色产业发展急需机具，新一轮农机购置补贴政策提高了补贴额测算比例，还积极探索微耕机优机优补，但在科技攻关、生产制造、推广使用、维修服务等方面没有专门扶持政策，影响了农民使用。采访中，多家企业呼吁国家出台专门针对丘陵山区机械化的综合性扶持政策，全方位加快提升机械化水平。

　　陈建认为，依靠农机企业一家一户的市场行为解决丘陵农机装备难题，始终无法回避成本高、周期长的问题。他建议，建立一个国家级工程中心，从三个方面为我国农机研发及生产提供技术支撑：一是设计模块化，实现动力机械、作业机械、传动机构标准化、系列化设计；二是制造柔性化，在满足多品种需求的同时降低生产成本；三是试验虚拟化，通过虚拟试验，尽量减少田间试验次数，缩短机械研发周期，降低试验成本。

　　丘陵山区农机化，如何协同推进？

　　针对丘陵山区适用小型农机短板弱项，近年来国家层面的相关部署正加速推进，由过去的地方自发、企业自为走向了组织化、系统化推进的新阶段。

　　2021年底，农业农村部与工信部召开农机装备补短板工作推进会，部署丘陵山区农机装备研发制造工作。研发方面，集中开展丘陵山区专用拖拉机、果园多功能作业平台、轻简型收获机、黏重土壤播种机、油茶果采收机等实用高效作业机具研发；推广方面，支持浙江协同贵州、云南两省建设丘陵山区适用小型机械推广应用先导区，加快丘陵山区先进适用农机示范推广。

　　据浙江省农业农村厅农机化与数字化处处长孙奎法介绍，浙江现有农机装备制造企业4261家，2021年开展了10项“领雁”“尖兵”农机攻关项目，浙江小精农机制造有限公司研发的手扶式轻型水稻插秧机被认定为国家级重点新产品。作为丘陵山区适用小型机械推广应用先导区，浙江着力通过社会化服务加速小型农机推广应用，布局一批农机综合服务中心，提供“一站式”“菜单式”服务。