1、收获时期。大豆完熟后及时收获，在叶片全部脱落、籽粒归圆呈本品种色泽、含水量低于 15 % 时，适宜进行机械收获。含水量低于 13 % 时，收获后可直接入库。
　　2、机械收获前人工拔除田间大豆未成熟的绿色植株和杂草，也可提前一周使用化学除草剂除草，以保证收获的大豆籽粒干净,外观品质好，减少大豆泥花脸的发生。
　　3、机收时应避开露水，在上午无露水时开始收获，傍晚有露水时停止收获，防止籽粒粘附泥土，影响外观品质。
　　4、推荐使用大豆联合收割机进行收获。
　　5、使用小麦联合收割机时要注意以下事项：①原则上应更换挠性割台。②根据天气、大豆籽粒含水量和品种特性合理调整拨禾轮高度、转速及车辆收割速度，以减少抛枝和炸荚损失。③根据籽粒含水量调整滚筒转速和脱粒凹板的间隙,滚筒的转速一般调整至 300-500转 /分钟，以豆粒不裂开，脱粒干净为准,使大豆的破碎率小于5%。④正确调整风量、筛片开度，控制夹带损失。风扇风量尽量调大，即提高风扇转速，以不吹出豆粒为准,可减少大豆的夹带损失，提高清洁率。
　　四、菜用大豆适时采摘与收获技术
　　菜用大豆，又称毛豆，是新鲜连荚的黄豆，是专门食嫩荚的蔬菜用大豆。
　　1、鲜荚适时采摘技术
　　不同的菜用大豆品种，其釆摘期不同，一般在 80%豆荚鼓粒饱满、但尚未脱水变黄时釆摘比较合适。结合当地当年的生态和自然条件，早熟品种一般在开花后3 5 天左右，中熟品种一般在开花后 4 0 天左右，晚熟品种一般在开花后4 5 天左右。
　　菜用大豆鲜荚釆摘时，小规模地块可人工釆摘，釆摘后放于阴凉处；中大规模的地块可选用专用大豆摘荚机或收割后选用脱荚机；釆收后的豆荚可用塑料袋在4°C 左右密封冷藏，冷藏时间在一周左右；有条件的可釆用速冻贮藏，以延长贮藏时间。
　　2、种子适时收获技术
　　菜用大豆种子收获，一般在叶片脱落、籽粒归圆的完熟期进行，收获时间可适当提前，防止豆荚开裂；收获时可用机械釆收，由于较一般品种籽粒大，注意调整收获机械以防止损伤种子。