农业生产需要对农田进行实时、全面的监测分析，利用遥感技术可以为农田提供可靠的信息支撑来指导农田管理，实现作物长势的精准探测、开展田间精细化管理，合理使用农药化肥来提高农产品的品质，打破传统农业生产长期处于被动地位的状态。现代农情遥感技术是运用各类主被动探测器，利用卫星、各类航空航天设备不与探测目标直接接触来及时、全面的获取地物信息进行监测分析。低空遥感技术可以运用多平台搭载不同传感器来获取大规模农田的信息帮助农民及时掌握作物长势、农业灾害等信息，改变传统农业生产长期处于的被动局面。

我国农业生产面临耕地资源少、人口激增和农产品供给安全等诸多问题，为解决众多因素的困扰，改变传统农业生产中农药化肥过量使用的粗犷作业现象，需帮助农民及时掌握可靠的农田信息，全方位、多门类地了解田间作物的生长状况，对于田间管理要做到按时、按需精准作业管理，在节约生产成本的同时可以更好地保护环境，真正地使传统农业向现代化、信息化农业发展。低空无人机遥感技术不受传统监测设备监测范围小、分辨率低、视野窄等问题的困扰，又弥补了卫星遥感受天气和云层影响大、重访周期长造成的时间不连续等问题；将无人机遥感技术应用到农业生产中及时准确的精准探测农情信息，对农田管理操作做到定位、定量管理，不仅可以减少农药化肥的使用量，在提高利用率的同时也可以解决我国耕地面积少、环境压力大等问题。此外，无人机可加装喷洒系统、播散系统等机载设备，替代传统地面机械及人工作业对地面作物从空中开展农事活动，以提高工作效率，减少作业过程中农药对人员造成的身体伤害及地面作业机械对作物的伤害，节约生产成本的同时可以提高产量。但目前把无人机应用到农业生产环节中指导田间管理操作还处于起步阶段，有许多问题亟待进一步研究解决。本文从农用无人机的机载设备、农情遥感监测及农事操作等方面系统地分析和总结了当前无人机在农业领域的应用现状，并为该领域的后期研究提出了相应的发展建议，期望为该领域的研究有所帮助。

1 农用无人机概况

无人机(Unmanned Aerial Vehicle，缩写UAV)是靠无线电通讯并可实现自主飞行的无人驾驶航空器，它由飞行控制系统、动力系统、无线电控制系统、载荷系统等部分组成。不同的飞行平台可以搭载不同的载荷完成各种指定任务。农业生产中的无人机按作用不同可分为农情信息遥感监测和农事操作两大类型。

1.1 无人机飞行平台

农业中应用的无人机飞行平台按照不同构型主要可分为无人直升机、多旋翼无人机和固定翼无人机三大主要平台，其他飞行平台还包括扑翼无人机和无人飞船等，但在农业生产中应用较少。固定翼无人机是最为理想的低空遥感平台，由于其飞行速度快、续航时间长可以对大面积农田巡航作业来探测农情；但载荷较小，在农业中固定翼无人机多用于搭载小型传感器用于大面积的航拍测绘来进行作物长势分析、作物产量估测、地物目标分类识别等。无人直升机有油动和电动多种类型，具有可原地垂直起降、定点悬停和载重较大等优点，较大的旋翼能产生单一的垂直向下的气流，可以穿透高杆农作物，具有良好的施药效果，在农业生产中主要用于植保喷洒，可用于喷洒粉剂和水剂，但操作复杂，价格相对较高；多旋翼(多轴)无人机在农业应用中最为广泛，具有飞行可靠稳定、高度速度可控、起降灵活、植保作业过程中转场方便、操纵简单、价格较低较低等优点。多旋翼无人机可应用于土壤分析和农作物监测等农田信息获取以及农药喷施等农事操作领域。总而言之，选择合适的无人机飞行平台要综合考虑价格、有效载荷、续航时间、任务特点等多种因素，使得不同设备与无人机飞行平台合理搭配以达到高效的作业效果。