菜用大豆，又称毛豆，是新鲜连荚的黄豆，是专门食嫩荚的蔬菜用大豆。
1、鲜荚适时采摘技术
不同的菜用大豆品种，其釆摘期不同，一般在 80%豆荚鼓粒饱满、但尚未脱水变黄时釆摘比较合适。结合当地当年的生态和自然条件，早熟品种一般在开花后3 5 天左右，中熟品种一般在开花后 4 0 天左右，晚熟品种一般在开花后4 5 天左右。
菜用大豆鲜荚釆摘时，小规模地块可人工釆摘，釆摘后放于阴凉处；中大规模的地块可选用专用大豆摘荚机或收割后选用脱荚机；釆收后的豆荚可用塑料袋在4°C 左右密封冷藏，冷藏时间在一周左右；有条件的可釆用速冻贮藏，以延长贮藏时间。
2、种子适时收获技术
菜用大豆种子收获，一般在叶片脱落、籽粒归圆的完熟期进行，收获时间可适当提前，防止豆荚开裂；收获时可用机械釆收，由于较一般品种籽粒大，注意调整收获机械以防止损伤种子。