马铮

3月5日，中国机械工业联合会在北京组织召开了由浙江理工大学赵匀教授主持完成的“栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用”项目成果鉴定会。鉴定委员会由多位业内知名专家学者组成，汪懋华院士和罗锡文院士分别担任主任委员和副主任委员。

“栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用”项目组为了克服传统矩阵法解决传动机构正反驱动等动力学问题的局限性，提出了“序列求解”法，推导出以铰接点为矩心的力矩方程，修正了农业机械机构设计中传统的动力学方程，在国际上首次将电路模拟应用于解决栽植机构弹性动力学问题的求解，建立了冲击载荷动力学模型和各种不等速传动的理论模型，提出了“参数导引”和“复优法”两种新的优化方法。在此基础上，项目组获得了一系列成果，主要包括开发出多种栽植机械核心工作部件的优化、虚拟试验和测试软件；设计和研制了多种插秧机、移栽机等核心部件的运动学、动力学试验台；获得栽植机械国际发明专利1件、申请号3件，国家发明专利40件；在国内外学术期刊发表相关论文80余篇，出版专著3部等。平台应用可缩短设计周期，目前采用该机构的平台研制转让的14种机型插秧机解决了水稻宽窄行栽植和大叶龄苗的栽植问题，可降低栽植机构的震动，提高栽植速度和质量。成果已为多家企业应用，取得了较好的经济效益。

鉴定委员会审查了相关资料，经质疑和讨论，一致认为课题组提供的技术文件齐全、完整，符合鉴定要求。课题组将农机与农艺紧密融合，在理论创新、方法创新的基础上，建立的栽植机械机构创新优化设计平台在国际上处于领先地位。鉴定委员会还建议进一步加快创新设计平台成果在农机行业推广和应用。