陈婷婷

目前，农业机械行业并不缺乏智能化技术，很多机械都可以自动捕捉数据，进行测量、计算和自我操纵，甚至当机器在保养或修理时，它们还能够发出信号，报告自己的位置。但是，当我们仔细观察这种拖拉机或收割机的驾驶室的时候，往往能够找到不止一个操作机器的终端装置。如果是几台机械配套使用，例如拖拉机带挂车，那么终端装置就更多了。在普通的解决方案中，组合使用的机械大多是“强迫”结合在一起的，互相之间缺乏有机的沟通。机械化水平较高的德国的农场主和承包商对此感触最深，他们身处于庞大的“数据洪流”之中，越来越多的数据收集和加工处理工作使得他们焦头烂额，苦不堪言。

不同制造商生产的机器都要能够彼此沟通，这已经成为德国农机用户、生产厂家和相关机构等的共识。目前，已经有一些拖拉机和其他农业机械开始标配带有标准化ISOBUS接口，这些标准的接口相互连接，构成了面向未来的复杂系统的网络计算平台。而近来，德国一些农机企业和相关机构联手打造了“iGreen”项目，旨在构建和保障从田间直至农产品销售环节的数据流通。目前，这一项目已经取得了可喜的进展，加速了不同制造商生产的机器之间彼此沟通的进程。

“iGreen”项目引进基于互联网的技术，承包商或大公司的司机可以借助于网上提供的地理数据，在网上完成合同指令。随着这项工作的顺利开展，农场主的土地面积可以从互联网，比如谷歌地图或InVeKoS数据导出。借助于地图编辑器，他们还可以把单个的轮作田记入数据库。此外，承包商或者农场主能够利用LACOS公司用于农业领域的田间导航系统（FieldNav）和其他导航软件，把通向终点的所有可行驶的路线在导航设备的坐标图中导出。FieldNav还提供道路和桥梁的重量限制及桥梁下的最大垂直间隙的数据，可以保障机械安全、顺利通过。

因此，如果一个承包商得到一个合同订单，他们就可以要求农民或农场主提供地理表格，选择出要耕作的轮作田。目前，地理编辑器（GeoEditor）和地理表格（GeoFormular）已经由德国宾根大学开发完成，并在莱茵兰-普法尔茨州和下萨克森州得到成功应用。

对于规模较大的公司来说，机器性能数据的收集与处理和用户个人资料的存储与采集具有同等重要的意义。对他们来说，很大一部分工作并没有与机器绑定，因此，用户数据、机器数据及流程数据需要互相衔接。这就需要一个单独的、安全的服务器，或者通过在一个独立机构的中立计算机来完成，同时还要给定一个特定的存取权限。所谓的iGreenBOX就是这种服务器的标准原型，目前德国Krone公司正在测试这一系统。

按照设想，iGreen可以简化大公司及承包商的日常工作量。它的目的是建立一个基础设施，帮助所有农场与车载计算机、移动电话和家用电脑衔接在一起，并能提供基于互联网的咨询和贸易服务。此项工作一旦完成，能够方便农业管理。除了承包商能够得到互相衔接的用户数据、机器数据及流程数据，农场主也可以通过车载计算机来使用和编辑存储在农场电脑里的数据。

iGreen可以清晰地描述农业种植工作的流程。以马铃薯播种为例，从种植、施肥、植保到收获入库，以及机器的维修保养等，整个工作链条一目了然。

首先是接受订单。承包商收集用于计算的数据，对之后的生产投入计划是十分必要的。对此，目前iGreen所收集的数据包括轮作田位置与田间条件、作物品种、播种深度、行距、种子处理和订单数量等。该数据从承包商的在线地理表格中得出来，并且被输入iGreen-Box或者输入到DFKI（人工智能）的在线存储器。

有了农场主和导航装置的准确轮作田数据和订单数据，调度员会安排机器（播种拖拉机，播种机，加载播种机等）开展工作。而机器通过移动的数据传输配备订单，该系统足够灵活，能够迅速更改订单。为此，调度员与机器驾驶员之间能够保持对话交流。

机器和驾驶员的数据包括车辆和驾驶员识别、准备时间、GPS定位与路径、驾驶速度等信息。这些信息通过iGreen-Box在线传送，播种拖拉机必须配备工业计算机或者功能足够强大的智能手机，以及附加在驾驶室的大屏幕显示器。而对于装载机，配备大屏幕的网络手机就足够了，这些设备能够保障驾驶员从调度员处获得新的信息。