陈婷婷

目前，农业机械行业并不缺乏智能化技术，很多机械都可以自动捕捉数据，进行测量、计算和自我操纵，甚至当机器在保养或修理时，它们还能够发出信号，报告自己的位置。但是，当我们仔细观察这种拖拉机或收割机的驾驶室的时候，往往能够找到不止一个操作机器的终端装置。如果是几台机械配套使用，例如拖拉机带挂车，那么终端装置就更多了。在普通的解决方案中，组合使用的机械大多是“强迫”结合在一起的，互相之间缺乏有机的沟通。机械化水平较高的德国的农场主和承包商对此感触最深，他们身处于庞大的“数据洪流”之中，越来越多的数据收集和加工处理工作使得他们焦头烂额，苦不堪言。

不同制造商生产的机器都要能够彼此沟通，这已经成为德国农机用户、生产厂家和相关机构等的共识。目前，已经有一些拖拉机和其他农业机械开始标配带有标准化ISOBUS接口，这些标准的接口相互连接，构成了面向未来的复杂系统的网络计算平台。而近来，德国一些农机企业和相关机构联手打造了“iGreen”项目，旨在构建和保障从田间直至农产品销售环节的数据流通。目前，这一项目已经取得了可喜的进展，加速了不同制造商生产的机器之间彼此沟通的进程。

“iGreen”项目引进基于互联网的技术，承包商或大公司的司机可以借助于网上提供的地理数据，在网上完成合同指令。随着这项工作的顺利开展，农场主的土地面积可以从互联网，比如谷歌地图或InVeKoS数据导出。借助于地图编辑器，他们还可以把单个的轮作田记入数据库。此外，承包商或者农场主能够利用LACOS公司用于农业领域的田间导航系统（FieldNav）和其他导航软件，把通向终点的所有可行驶的路线在导航设备的坐标图中导出。FieldNav还提供道路和桥梁的重量限制及桥梁下的最大垂直间隙的数据，可以保障机械安全、顺利通过。

因此，如果一个承包商得到一个合同订单，他们就可以要求农民或农场主提供地理表格，选择出要耕作的轮作田。目前，地理编辑器（GeoEditor）和地理表格（GeoFormular）已经由德国宾根大学开发完成，并在莱茵兰-普法尔茨州和下萨克森州得到成功应用。

对于规模较大的公司来说，机器性能数据的收集与处理和用户个人资料的存储与采集具有同等重要的意义。对他们来说，很大一部分工作并没有与机器绑定，因此，用户数据、机器数据及流程数据需要互相衔接。这就需要一个单独的、安全的服务器，或者通过在一个独立机构的中立计算机来完成，同时还要给定一个特定的存取权限。所谓的iGreenBOX就是这种服务器的标准原型，目前德国Krone公司正在测试这一系统。

按照设想，iGreen可以简化大公司及承包商的日常工作量。它的目的是建立一个基础设施，帮助所有农场与车载计算机、移动电话和家用电脑衔接在一起，并能提供基于互联网的咨询和贸易服务。此项工作一旦完成，能够方便农业管理。除了承包商能够得到互相衔接的用户数据、机器数据及流程数据，农场主也可以通过车载计算机来使用和编辑存储在农场电脑里的数据。

iGreen可以清晰地描述农业种植工作的流程。以马铃薯播种为例，从种植、施肥、植保到收获入库，以及机器的维修保养等，整个工作链条一目了然。

首先是接受订单。承包商收集用于计算的数据，对之后的生产投入计划是十分必要的。对此，目前iGreen所收集的数据包括轮作田位置与田间条件、作物品种、播种深度、行距、种子处理和订单数量等。该数据从承包商的在线地理表格中得出来，并且被输入iGreen-Box或者输入到DFKI（人工智能）的在线存储器。

有了农场主和导航装置的准确轮作田数据和订单数据，调度员会安排机器（播种拖拉机，播种机，加载播种机等）开展工作。而机器通过移动的数据传输配备订单，该系统足够灵活，能够迅速更改订单。为此，调度员与机器驾驶员之间能够保持对话交流。

机器和驾驶员的数据包括车辆和驾驶员识别、准备时间、GPS定位与路径、驾驶速度等信息。这些信息通过iGreen-Box在线传送，播种拖拉机必须配备工业计算机或者功能足够强大的智能手机，以及附加在驾驶室的大屏幕显示器。而对于装载机，配备大屏幕的网络手机就足够了，这些设备能够保障驾驶员从调度员处获得新的信息。

对于iGreen系统来说，承包商能够使用特殊的发货单，提出一些参数，这些参数主要包括客户数据、设置时间、农地面积、品种、行距、种子处理、车辆使用时间、燃料消耗和工时等。如果指令得到完成，驾驶员可以通过互联网在线报告登记。

之后，农地数据和产量数据传递给农场主。为了存档，电子发货单能从播种拖拉机或者从承销商的办公处传送给农场主。借此，使得农场主获得关于播种地的相关资料，而驾驶员个人的数据也可以被记录为文档给客户和承包商。

德国不少大型超市都在醒目位置打出“光顾一次，受益无限”的标语。这一描述也同样适合于iGreen解决方案的订单处理问题，因为承包商借助于客户的订单数据来办理订单合同，他们就可以利用这个系统中的地理信息来进行植物保护、施肥直至收割等一系列工作。同样，耕地上订单流程的优化使得农业从业人员和承包商的工作强度都大大减轻。

iGreen项目的众多合作伙伴都对这一新技术投入了大量资金。为了在各种条件下进行测试，iGreen的原型产品目前是免费提供给承包商使用的，例如约翰迪尔公司和Krone公司的iGreen设备在玉米收获方面已经满足了所有相关者的期望，许多利用玉米用作生物质燃料的经营商在尝试了这种新设备后都不愿回到传统的方法上去了。

此外，在iGreen项目中，提供给承包商的地理数据基本上都属于农场主，承包商只能使用这些信息数据，而不允许传输给第三方；机械的数据属于机器的所有者，同样不允许转发给第三方。为了显示信息数据的使用权利，iGreen项目建立了“数据专责小组”，规定只有在机器出现故障的情况下，这些机器数据才可以通过服务代理机构进行读取，项目合作伙伴在读取和使用数据方面取得了一致。

尽管所有关联方反馈的信息总体来说是积极的，但iGreen系统还远未达到完美，承包商、制造商和学术界关于优化模式的讨论仍在继续。有客户和驾驶员反馈称，需要实现在数字地图中输入障碍物（如井、电线杆等）的地理坐标的功能；也有专家担心拖拉机上的充电系统并不足以保证智能手机保持持久待机。

为了优化项目，iGreen针对不同季节、不同运行环境进行了大量的适应性测试。从测试结果来看，较为复杂的植物保护和施肥的相关系统也取得了不错的成绩。而且并非只有现今的机械可以从iGreen项目中受益。项目组向承包商企业展示了传统设备也能与新的装置、新的技术相结合。一辆1984年产的SCHLUETER拖拉机被安装上了包括传感器系统在内的ISOBUS配套套件，结果能够得到完全符合ISOBUS标准的拖拉机数据，如发动机转速、车速和油耗等，装配ISOBUS配套套件的老式拖拉机还实现了对现代撒肥机应用程序的控制。

近日，iGreen的大规模路演正在德国进行。在6月19至21日德国农业协会举行的田间日活动中，iGreen项目受到来自世界各地参观者的高度关注和好评。总之，iGreen的前景被大部分人所看好。对于制造商至关重要的机器之间独立的通信联系的问题正在得到解决。