刺龙虾身上多棘刺，无大螯。通常仅腹部可食，以龙虾尾之名市售。其触角亦极为发达。许多种栖于热带海域，但像龙虾见于英国至地中海。刺龙虾科有两个种在美洲具重要商业价值：加利福尼亚刺龙虾产于太平洋沿岸，体长可达40公分（16吋）；西印度刺龙虾分布于百慕达至巴西，体长可达约45公分（18英寸）；南非岩龙虾分布于南非附近水域，有重要的商业价值。

蝉虾主要分布于热带，体颇扁，无螯，触角扁平，呈宽阔的片状。多数种类体短小，无经济价值。深海龙虾(多螯虾)体软，柔弱，具螯，有些种类无视觉能力，均无商业重要性。