25天后的胚胎，长约18毫米，宽约2.5毫米。透过表面的皮膜，可以观察到，背部的管状心脏的搏动。这个时候的胚胎在母体抚育下，正处于蠕动和自由活动的中间状态，母体仍以带状的身体环保着他们。
（4）、胚胎后期    即第三次蜕皮后，各体节气门已与外界相通，但仍处在母体抚育条件下，以体内卵黄作为营养的自由活动阶段。
    在一次试验中，观察到由母体抚育的一窝胚胎，在产卵后的第三十七天发生第三次蜕皮；另有一窝，在第三十九天发生第三次蜕皮。
    蜕皮的过程是，从头部额凹裂开的裂缝钻出头部和随后的体节，触角也由他们的几部向末端逐渐蜕皮。当蜕皮至第七体节时，触角和前面的步足已完全蜕露出来。尚待蜕皮的后面的那些体节在身体前后蠕动状态下继续蜕皮，最后蜕皮的是尾节和最末步足。有时尾节因皮膜折叠过厚，蜕皮更为困难，一直拖延到最后完成。
    每个个体的蜕皮时间约需1小时；同一窝中几十个个体的蜕皮时间，虽然个体之间有早晚和快慢的差别，但在24小时内，全窝各个个体都有度过这一蜕皮的阶段。
    蜕皮前得胚胎，长约20毫米，宽约3毫米，而刚蜕皮的幼体，长24—26毫米，宽2.3—2.5毫米。显然，幼体提行的剧增，是由于蜕皮时纵向拉伸、横向变窄的结果。
    这次蜕皮后，整体完全变得背腹扁平。头部的口器与替补的附肢（颚肢和步足）都发育完全，步足跗节已既有以跗刺，前跗节（跗爪）也发生了副爪。身体两侧的气门已与外界相通，可以通过气门、气管与外界交换气体。
第三次蜕皮后的幼体，体色灰白，头板前端有明显的额沟，4对单眼还无黑色素，体节背板尚未呈黑褐色，体表几丁质层尚待加厚。幼体消化道内，第十至第十四节以后的中肠内，充满相当多的卵黄。这些幼体仍在母体周围，成群地自由活动；3—5天后，即产卵后的第四十二天左右，单眼已有黑色素，由表皮几丁质加厚而成淡黄色，颚肢与步足的跗爪呈黑色，这时幼体可离开母体而独立生活。
    离开母体的幼体，其中肠内的卵黄已变成乳糜状的消化物。这时可以开始喂食，他们异能贪婪地吃东西了。
二、胚后发育
1、身体生长发育期
    胚胎经过上述几个阶段已发育成为幼体，幼体外形与成体十分相似，而且各个器官（包括体内的许多器官）都已具备。但是，他们的性器官尚未充分发育，不能生殖。因此，我们称它为未成体。未成体的营养供给不再是卵黄，而是要依靠幼体自行猎获自然界的食物卫生，以加速促成身体生长和性器官向成熟阶段发育。
    由未成体到成体，以至性成熟后的成体，还需要伴随一系列的蜕皮现象。蜕皮时节肢动物生长大于过程中的普遍现象，因为他们受到几丁质外骨骼的束缚，即使发育完成后，还需要继续生长。这样的生长过程就要以蜕皮方式解脱外骨骼的束缚。下面以蜕皮先后为序，叙述少棘蜈蚣未成体的生长发育情况。
（1）、第一次蜕皮    以少棘蜈蚣于6月下旬的产卵固化为例，它在8月上旬完成孵化，再经过胚胎发育阶段后，脱离母体独立生活。根据1978年8月3日的观察，他们的第一次蜕皮最早发生在当年9月6日，即独立生活后34天。但最为一个家族群来说，蜕皮盛期发生在第三十八天，最迟的蜕皮时在其独立生活后48天。蜕皮后，体长最小的33毫米，最大的34毫米，平均体长33.5毫米（20条），平均增加体长8.5毫米；而体重最小的11毫克，最多的16毫克，平均体重为12毫克，比脱离母体增加7毫克。
（2）、第二次蜕皮    这次蜕皮，是在独立生活后的第65天。蜕皮盛期出现在同年10月21日，为独立生活后的第69天。最末蜕皮的时间为第七十五天。此次与第一次蜕皮的幼体比较，平均增加体长13.5毫米、平均增加体重22毫克。第一次蜕皮至第二次蜕皮的间隔期俄日27—31天。
（3）、第三次蜕皮    未成体经过上述的两次蜕皮后，要经过第一个越冬期，长达半年的蛰居生活，使未成体的体长、体重都略有下降。当他们出蛰后，即翌年的4月30日，也就是他们独立生活后270天的时候，测定未成体的体长平均为45毫米、体重为33毫克。随着春季气温逐渐升高，未成体日趋活跃起来。在浙江省舟山群岛，这些未成体在4月下旬开始摄食，体重也随着回升和增加。