（1） 高度

　　根据压力式扇形喷嘴中间多两侧少的特性，相邻喷嘴应保持喷幅30%以上重叠才能保障喷洒均匀， MG系列植保无人机应保持相对作业高度在1.8~2米范围内。高度过高将造成药液飘移与蒸发加剧，过低则造成漏喷。两个扇形喷嘴应有30%的重叠才能实现有效喷幅

　　特殊情况：

　　易倒伏作物（如茭白、未晒田的早稻等）：2~2.5米

　　地面风沙较多（新疆等沙漠化地区）： 2.3~2.5米

　　靶标在作物中下部（如二化螟、红蜘蛛、褐飞虱）： 1.6~1.8米

　　风力达到3级风时（小树枝摇晃）： 1.6~1.8米

　　（2） 速度

　　作业速度会影响雾滴穿透性、飘移性，随着作业速度的提高穿透性将会降低，雾滴在作物中下部的沉积减少，而雾滴的飘移将会增加。如水稻、小麦等大田作物，视病虫害情况不同作业速度在4~6米之间；玉米高粱等高秆作物在中后期进行作业时，根据作物高度情况，速度应控制在3~4米之间。

　　随着飞行速度的增加，雾滴的整体沉积率迅速下降。以水稻、小麦等大田作物为例：早期预防性作业：5~6米/秒；正常作业：4~5米/秒；病虫害为害较重：3.5~4 米/秒。玉米、茶树等高杆或密集作物：早期预防性作业：4~5米/秒；中期预防性作业：4~4.5米/秒；中期病虫害为害较重：3米/秒。

　　需要注意的是，触杀及胃毒类杀虫剂、保护性杀菌剂应保证雾滴在作物中下部的沉积量，适当减小雾滴粒径、降低作业速度才能够保障作业效果良好。内吸性杀虫剂、杀菌剂对中下部雾滴的沉积覆盖要求比触杀类药剂要低一些，因为作物可通过内吸而达到全株着药的效果。

　　（3） 行距

　　行距应与有效喷幅等同，才不会出现重喷与漏喷问题。行距大于喷幅会出现漏喷，反之则会出现重喷。MG系列植保无人机喷幅与飞行高度、飞行速度密切相关，当高度在1.5~2.5米之间时，高度越高喷幅越宽；当飞行速度在3~5米/秒之间时，飞行速度越快喷幅越宽。

　　所以作业行距的设置应根据作业高度、飞行速度的实际情况进行调整。当MG系列植保无人机作业高度在1.8~2 米之间，两侧喷嘴的喷洒雾场能够得到有效重叠，是比较推荐的作业高度。作业速度需要根据作物、病虫害的综合情况进行选择，越高越密集的作物应降低作业速度，最常见的作业速度在3~6米/秒范围。

　　另外，液力雾化（压力式）喷洒系统，其行距还与水泵压力相关。以XR系列喷嘴为例，当压力达到2.8公斤压力时，其喷嘴才可达到110度角喷洒范围。

　　以下数据为MG系列植保无人机水泵流量为1.8升/分钟时所推荐的参数。

　　初期的小麦、水稻作业：飞行高度在1.8~2米、速度5米/秒时，可将行距设置为4.5~5米宽。中后期的小麦、水稻作业：飞行高度1.8米、速度4~4.5米/秒时，可将行距设置为4.2~4.5米宽。初期的玉米、高粱作业：飞行高度1.8米、速度4~5米/秒时，可将行距设置为4.5~5米宽。中后期的玉米、高粱作业：飞行高度1.8米、作业速度3~4米/秒时，可将行距设置为3.8~4.2米宽。

　　（4） 亩用量

　　亩用量是指每亩地块的用药量，他与水泵喷洒速率、行距、作业速度密切相关。同一个亩用量数值下，水泵喷洒速率与作业速度成正比，行距与作业速度成反比。所以亩用量直接反映植保无人机的作业状态，影响作业效果。

　　飞行速度与亩用量呈反比，亩用量越低飞行速度越快，其雾滴穿透性也越差，较高作物的中下部雾滴沉积也越少。对于高秆作物、密集作物、用水量要求较高的药剂应提高亩用量。

　　水泵流量与亩用量呈正比，亩用量越高水泵流量越高，喷嘴所产生的雾滴粒径也越小，更小的雾滴会使喷洒覆盖面积更大的同时，飘移与蒸发量也会增加。在MG系列植保无人机的设置方式里，在设定好亩用量之后，调节飞行速度时会自动匹配水泵流量。

　　行距相对其他两个参数对于亩用量的影响较小，因为行距的设置必须与喷幅完全相符，而在大部分情况下， MG系列的有效喷幅在4~5米，变化范围较小。

　　在4个喷嘴同时开启，喷幅为4~4.5 米的前提条件下：

　　水稻、小麦、棉花等大田作物杀虫与杀菌作业：预防性作业为0.8升/亩；正常作业为1升/亩；病虫害较为严重时为1.2 升/亩；密集高秆作物为2升/亩；具体参数视作物的高矮浓密适当进行微调。

　　4. 防治时机