机器视觉分级
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　　机器视觉分级原理是利用数字相机拍摄花卉或幼苗的图片，通过其高度、叶面积、叶冠面积、花朵数、颜色等因素进行分级。其特点是作业速度快、分级标准稳定，目前在欧洲花卉生产中得到广泛应用。
　　花卉生产中机器视觉分级主要针对两个方面，一是对成品盆花进行分级，另一种是对花卉幼苗进行分级。
　　基质填充机上人工移栽凤梨苗
　　幼苗移栽机向托架内方钵移栽种苗
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　　蝴蝶兰疏盆作业前由机器视觉系统进行三级分级，定级后的植株分别进入3个不同栽培苗床进行疏盆作业。NextPage
　　盆花分级：盆花培育中有两个时段需要分级，一是在盆花由幼苗长大后需要进行一次疏盆作业，加大盆花间距以利进一步生长，这时进行分级的目的是剔除死苗，充分利用温室的栽培面积，并对长势不同的花卉分级，进行分区培育；一是在产品出售前，通过分级剔除等外品，提高产品品质。
　　机器视觉分级时，一般采用输送带向分级装置内输入、输出盆花，对于一些重心较高、运动中易侧翻的盆花，采用转运托盘放置盆花；为全面反映盆花的总体特征，数字相机提取图像时，到达数字相机拍照位置的盆花都采用旋转方式行进，保证在拍照区域可以拍到盆花的多个方向。数字相机拍摄到进入系统的盆花后，通过颜色、高度、冠幅和花朵数等确定盆花级数，分级作业生产率可达每小时8000株。荷兰Visser公司、Flier公司以及其他多家欧洲公司都有盆花机器视觉分级系统产品。
　　机器视觉分级盆花，一般一个品种需要一套特有的分级识别程序模型，根据用户的需要，分级识别模型需要在生产中进行调整，不存在一套机器视觉分级程序模型可以应用于多种盆花的情况。理论上讲，机器视觉分级系统可以根据用户的要求进行多级分级，但实际生产中的分级数是有限的。
　　幼苗分级：花卉幼苗培育和出售时，同样要进行分级，去除死掉和不合格的幼苗，并补齐缺失的幼苗，目的是提高温室生产面积的实际利用率，为花卉生产企业提供品质均一性的花卉种苗。
　　采用机器视觉系统对穴盘幼苗进行分级，不仅可以节省劳动力，还可大大提高分级作业的生产率，并可根据用户的要求确定分级的级数，分级作业时幼苗以穴盘形式整盘通过输送带送入分级系统，完成分级的各级幼苗仍然以穴盘的形式按照不同级别输送带分别自动输出。
　　荷兰Flier公司与瓦格宁根大学进行了技术合作，已开发出幼苗高速分级系统，其工作原理是用人工或自动将待分级穴盘放入输入输送带，该输送带将穴盘幼苗送入一个转运装置，那里有一排机械手将穴盘内的幼苗移至一转运托杯内，托杯专门为带土坨幼苗所设计；托杯在输送装置驱动下逐个快速通过数字相机视觉采集装置，在其内部旋转，数字相机当即可获得每株苗的俯视照片和几个方向的侧视照片；视觉系统提取幼苗的株高、叶面积、茎粗和颜色等参数，然后根据客户要求分成需要的级数；机械手再将不同级别的幼苗分别移回不同级别的穴盘内由输送带输出。采用这种分级方式分级，幼苗级别均匀稳定，不损伤幼苗，适合多种类型的幼苗穴盘，分级作业生产率可达每小时8000穴，一般种苗生产中分级数在3至4级。
　　补苗机
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　　除了对幼苗进行分级，很多花卉种苗生产企业在出售种苗前，要对穴盘内死苗和不合格苗进行剔除，然后进行补苗，由于种苗生产量巨大，人工方式进行剔苗和补苗作业较繁琐，因此采用自动化装备进行作业生产率高，可大大提高出苗质量。
　　荷兰Visser公司和Flier公司都有补苗自动化装备。Flier公司的装备分为两个设备，一个是自动剔苗机，幼苗穴盘送入剔苗机后，机器视觉自动识别出不合格需要剔除的穴位，然后采用气力将要剔除的穴位连土坨一起吹出，剔除作业生产率可达每小时600盘；另一个是补苗机，经过剔苗机的穴盘送入补苗机后，同样采用机器视觉识别需要补苗的空穴，然后采用5个机械手自动将好苗补入空穴内，补苗作业生产率可达每小时1.1万穴，也可单独利用该补苗机进行剔苗后再补苗，但生产率降为每小时600穴，以上两种装备都可根据穴盘的规格调整作业参数。
　　Visser公司的补苗装备由机器视觉穴盘坏苗识别装置、气力剔苗装置和补苗装置构成，补苗系统作业生产率可达每小时5000穴。机器视觉识别穴盘坏苗装置还可分别和剔苗装置与补苗装置构成不同组合，在没有剔苗装置情况下，补苗作业生产率仅为每小时3500穴。