从1970年代末开始的改革开放以来，我国农业机械化得到了长足的发展，农业机械生产和销售形成了几次高潮，大量的农业机械进入我国农村，使农业机械在农村得到较普遍的应用，其中较大的几次发展是：小四轮拖拉机的发展、农用运输车的发展和1990年代中期以来的联合收获的发展。另外，还有养鸡设备、鱼塘养殖设备等农机装备的大量应用。极大的改变了我国的农业生产面貌，使我国受精生产方式产生了革命性的变化。

　　在新世纪的第一年，全国农机化发展呈现出积极推进的良好发展势态，突出表现在三个方面，一是农机市场需求趋向多样化。小麦主产区生产基本实现了机械化后，水稻、玉米生产机械化市场需求不断升温，尤其是水稻生产全过程机械化发展速度较快，已成为农机发展新的需求亮点。经济作物机械化市场需求上升，油菜收获机械、甘蔗收获机械、棉花采摘机需求迫切。牧草种植、收获等机械化和秸秆揉丝及加工机械化市场需求已开始启动。二是农机社会化服务领域进一步拓宽。三是农机产品质量有所改善。

　　但是，由于农民收入水平连续五年的徘徊，拉动市场的能力受到制约等因素的影响，我国农机生产和销售连续几年陷入低谷。在全国机械工业全面回升的大局下，农机工业仍然低迷不振，前几年高速发展的农用运输车、联合收割机等产品都出现下滑的局面，农机工业急待新的热点来拉动。虽然2002年农机市场出现恢复性增长，但基本动力仍然不足。被寄予了厚望的水稻栽植、收获机械和玉米联合收获机还分别处在市场开拓初期和平稳发展期，还不足以带动整个农机工业和农机市场的再次腾飞。

　　另外，已经开始了几年的我国农业种植结构调整和我国加入WTO都对我国农业机械化产生了较大的影响。农业机械产品的升级换代和产品结构调整势在必行，农业机械化进入了一个调整发展的新时期。

　　国家统计局消息，2001年农民收入回升，增长4.2%。其中，非农业收入仍是农民收入增长的主要来源；农民从农业得到的收入扭转了连续三年下降的局面，比上年增加40元，增长3.6%；在农业收入中，有70%来自种植业，农民种植粮食获得的收入有较大幅度的增长，比上年同期增长4.7%，从畜牧业生产中获得的纯收入增加不多，比上年同期仅增长2.2%；粮食主产区农民收入增长速度略高于全国平均水平，2001年，粮食主产区农民收入比上年增长5.2%，与上年相比增长速度回升3.2个百分点。