播种复式机

    播种流水线整机

    一、人员构成

    10人，骨干专家5人、科研助理4人，后备成员2人，实有成员12人，硕士以上学历6人。

    二、研究领域

    团队近十年来相继在水稻、油菜、玉米、小麦等生产机械化方面共承担公益性行业专项、948引进、国家科技支撑、成果转化、省支撑、省自然基金、行业标准、院本科研等各类科研项目18项，取得水稻蔬菜育苗播种自动流水线、稻麦油直播机、水稻插秧机、油菜烟草移栽机等一批研发成果，获专利近25项，为相关行业发展提供了有效技术装备支撑。

    三、研究成果

    1.2BFG—12稻麦油复式播种机

    主要由机架、旋耕开沟部件、播种施肥部件，覆土镇压部件等组成，与中型拖拉机配套，可一次性完成浅耕、灭茬、开沟、作畦、播种、施肥、镇压等多道工序。

    作业效率为6—10亩/小时；行数为12行；行距为0—170毫米，可调；配套动力为65—90马力轮式拖拉机。

    2.三插臂水稻插秧机

    集成了非圆齿轮行星轮系三插臂栽插机构、精确分格移箱、纵向送秧机构以及辅助装秧装置，并与改进的高速插秧机底盘匹配，在提高作业工效的前提下降低转速，减少振动，同时降低了漏插率和伤秧率，有利于构建水稻机械化栽插高产群体。

    超级稻2±1株/穴≥85%；漏插率≤5%；作业行数6行；作业速度≥1米/秒；栽植深度0—40毫米；相同作业条件下较常规高速插秧机伤秧率降低10%以上。其他指标符合国家相关标准。

    3.2BQT—400气力式通用精密育苗播种流水线

    适用于水稻、油菜、蔬菜、花卉等作物的通用型工厂化、智能化育苗播种成套设备，具有育苗播种且有播种质量监测系统。主要技术参数：生产率≥450盘/小时；播种均匀性≥93%；空穴率≤5%；节省劳动力成本65%。

    4.插秧机栽植质量监测系统

    完成了基于模式识别的插秧机栽植均匀度监测系统软、硬件设计开发，利用虚拟仪器技术，构建了基于RS482/232总线的作物姿态检测平台，通过光幕传感器测量秧苗的高度，使用串行通信采集测量光幕传感器信息，并采用贝叶斯分类算法识别秧苗姿态。秧苗姿态分类——直立、倒秧、漂秧、缺秧四种。

    5.基于GPS的插秧机自动导航技术

    已开展针对VP6乘坐式插秧机的辅助驾驶系统改装及实验。采用RTK—GPS定位，采用转向轮角度传感器实时采集车轮角度信号，采用电动方向盘实时对插秧机行走进行辅助驾驶及纠偏。

    首席简介

    张文毅，1966年11月生，中国农业科学院硕士生导师，农业部水稻生产机械化专家组副组长、秘书长，全国农业机械化与设施农业工程技术专家，江苏省水稻生产机械化专家组副组长。主要研究方向是种植机械工程技术。