20世纪70年代初，中国南方研制的以收获水稻为主、兼可收小麦的全喂入式谷物联收机，悬挂在轮式或履带式拖拉机上，采用轴流滚筒式脱粒装置，没有单独的分离装置，全机结构较简单，其割台位于拖拉机前方，脱粒装置横置于拖拉机后方。
　　20世纪70年代初，中国南方研制的以收获水稻为主、兼可收小麦的全喂入式谷物联收机，悬挂在轮式或履带式拖拉机上，采用轴流滚筒式脱粒装置，没有单独的分离装置，全机结构较简单，其割台位于拖拉机前方，脱粒装置横置于拖拉机后方。
　　据中国农机工业协会企业管理委员会统计，2013年收割机骨干企业工业增加值增长16.23%，高于农机工业行业增长速度。2013年骨干企业谷物联合收割机生产17.3万台，增幅21.74%。按行业俚语评价，去年是小麦机的一个“大年”。
　　小麦收割机市场饱和度已连续几年处在高位，但更新换代拉动明显，2013年市场高速增长后，今年会小幅下滑，降幅在10%左右。福田雷沃在山东等地开展以旧换新和二手机经营业务，意在争夺老用户。水稻机市场将保持平稳性增长。玉米机市场需求大而强烈，购买热情高，今年各省主管部门会吸取上年的经验，有计划、有侧重安排好下半年的补贴资金，能够更好兑现对玉米机的重点补贴。
　　2014年谷物收割机产品亮点是密集的技术升级，6公斤以上大型谷物收割机经过几年的技术准备，福田雷沃、五征集团等30多家企业开始进入市场。福田雷沃、奇瑞重工等都将静液压驱动作为5公斤小麦机产品的升级点，新产品今年将投放市场，会受到老用户和专业服务组织的青睐。
　　水稻收割机产品竞争集中体现在喂入量的进一步提高。在水稻跨区作业、专业组织兴起的拉动下，纵轴流大喂入量水稻收割机需求继续增长。水稻机的品牌集中度将进一步集中，企业对市场的争夺更加不易。
　　玉米机的技术升级最为密集。首先是驱动桥有较大的突破。2013年九方泰禾静液压驱动四行机、荣成海山前后桥驱动四行机都已批量投放市场，非常畅销;日本久保田推出的HMT无极变速玉米机小批量进入市场;年末浙江海天玉米机静液压驱动桥新产品发布会，吸引60多家企业到会。无级变速、四轮驱动玉米机将成为主流产品。
　　剥皮复合型摘穗辊新型玉米割台受到关注，新型割台适用范围广、通过性好、清洁度高，还兼有剥皮功能。据称能简化甚至取代剥皮机，果真如此，则是一大技术创新。直收型玉米收获在东北市场发力后，也带来秋玉米直收机型的研发热。有些地区选用生长期更短的玉米种植，为机收提供条件。生产企业则通过脱粒技术和摘穗装备的创新，欲率先在中原地区抢占摘穗直脱玉米收割机市场。如果通过农艺与农机的协作，在黄淮海秋玉米地区实现一次性收获则是很大的贡献，我们翘首以待。