北京市农机鉴定推广站针对生菜起垄、铺管、覆膜三个环节研制了两种类型的起垄、铺管、覆膜一体机并在通州区永盛园蔬菜园区进行了初步试验。
　　单行起垄、铺管、覆膜一体机主要由机架、起垄装置、铺管机构、覆膜机构、传动机构等组成。经过试验单行起垄、铺管、覆膜一体机能够实现起垄、铺管、覆膜作业，达到了农户种植生菜农艺要求。
　　双行起垄、铺管、覆膜一体机主要由机架、集土起垄装置、铺管机构、覆膜机构、打孔机构等组成。经过试验双行起垄、铺管、覆膜一体机能够实现起垄、铺管、覆膜作业，但与农户种植生菜农艺要求有所差异。
　　下一步，将针对双行起垄、铺管、覆膜一体机进行完善，改进集土装置角度、改进铺管机构。