青毛豆种植投入少，销路好、收益高，作为南通颇具代表的经济作物之一，很受农民欢迎。但由于农村劳动力急剧减少，到了采摘季节经常遇到“无人可请”的窘境，严重制约了青毛豆大面积种植。为了解决青毛豆生产全程机械化过程中最后一个，也是最难攻克的一个难题。南通市农机化技术推广中心与海门市万科保田机械制造有限公司、江苏省农业机械技术推广站、江苏省农机具开发应用中心、海门市农业机械化技术推广服务站合作，经过2年研发，生产了多轮样机，成功研发了国内首台青毛豆联合收获机。
　　青毛豆
　　这台青毛豆联合收获机创新设计新型带式采摘器和换把机构，可实现青毛豆二次上下两端采摘；结合青毛豆物理特性，研制二级清理分选机构，有效分离采摘后的青毛豆和枝叶杂草；采用履带式行走机构，可以很好适应各种田块。通过在海南、江苏等省多地现场收获证明，这台青毛豆收获机可以高效、高质量地完成青毛豆采摘、清选、分拣入仓等机械化生产全套作业程序，并且实现青毛豆的高采净率(>96%)、低破损率(<2%)、高采摘清洁度(含杂率<3%)。并且作业效率较高，每小时可采摘一亩以上，是人工采摘的70倍左右。这台青毛豆收获机的研制成功，解决了青毛豆长期以来依赖人工收获，采摘周期短、人工收获效率低而导致种植成本成倍上升、制约青毛豆加工产业发展的问题，标志着青毛豆全程机械化技术取得重大突破。