◇鲜花机器人
利用仿形技术开发的机器人除了具备完美的外观之外,其智能控制技术的集成应用可以代替人来控制室内环境,并且能够实现环境的精确控制。韩国国立全南大学研制的鲜花机器人外形模仿普通开花植物,机器人高度为130 cm,最大直径40 cm,而且能够自动分析室内空气的质量根据程序设定对空气进行加湿处理、释放氧气,还能释放空气清新剂的香味。该机器人充分的仿生功能使其还能够生长和开花。该鲜花机器人可以将花朵朝向说话的人的方向,也可以根据音乐的节奏开合花瓣。
休闲和科普功能也是设施农业的一个重要组成方面,仿形机器人的外形具有很好的亲和力,因此,在设施农业发展过程中将会扮演重要的角色。
温室园艺生产依托的高效率、高投入、高产出的管理模式要求应用大量的高新技术,机器人技术在该领域的应用是国内外研究和应用的热点。真正意义上的机器人、半自动农业机械在界限上没有严格的区分,但是完全代替人或者大部分代替人从事繁重体力劳动,通过自动识别农作物和自动调整姿态实现无人操作的智能农业机械都可以归入农业机器人的范畴。温室园艺生产的高投入高产出的特点决定农业机器人技术的发展前沿将集中在该领域。因此,在温室园艺环境下,在生产和应用思想指导下,通过大量实际环境测试和研究的图像识别算法、姿态控制算法、机械末端执行器,将是温室园艺机器人发展的重点。由于农田环境的多变性和对象复杂性,生产对象不如工业品那样单一和标准,因此农业机器人相比工业机器人面临更多的技术障碍。温室园艺的生产环境相比大田环境在光线、风速、温度等气象条件方面相对较稳定,而且产品附加值较高,反季节也可生产,因此未来的机器人技术在温室园艺生产上的应用有广阔的发展空间。
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来源:互联网
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