关注少、投入小，装备技术储备少是蔬菜生产机械化推广道路上的第三道坎。长期以来，受“重粮食，轻蔬菜；重农艺，轻装备；重设施，轻机具”等种植思想的影响，蔬菜生产机械还只是配角，并未引起足够的重视，陈永生坦言，“国内农机生产企业在蔬菜机械上的关注时间短、科研投入少、技术储备少，国内实用、好用的设备不多，目前蔬菜机械仍是以进口为主，造成了购买成本高。”在蔬菜生产专用动力平台、高速移栽、机械收获等关键技术方面还未取得突破，在育苗、整地、田间管理等环节机械不配套、效率低、作业质量差的问题也非常突出，“单一环节的机械化，又并未过多地降低用户的使用成本。”陈永生说。另外，从农机企业的角度来看，由于蔬菜生产环节多、机具品种多、使用时间短等现实问题，造成蔬菜机械生产和使用成本较高，装备企业生产机械和蔬菜加工企业购置机械的积极性都受到影响，形成了目前产业有迫切需求但市场无装备可选的尴尬局面。

“由于国内蔬菜机械化仍处于市场培育期，种植习惯和农艺在短期内难以统一，我们认为，蔬菜机械的推广仍将以‘农机农艺互相靠近+定制开发’的模式，逐步推进蔬菜生产的全程机械化，在市场培育阶段，蔬菜机械仍难以实现工业化、标准化生产，市场将呈现以进口蔬菜机械为主，逐步国产化的过程。纵观全球专业的蔬菜机械生产企业，基本都是小规模技术型企业，以全球市场作为支撑。蔬菜产业的机械化率与其产业地位落差巨大，蔬菜生产全程机械化将迎来巨大的发展机遇。”陈永生对未来我国蔬菜生产机械化发展信心满满。

陈永生指出，“提升蔬菜机械化水平是一个系统工程。”近几年，《全国蔬菜产业发展十年规划》的发布以及中央“一号文件”提出加强“菜篮子”生产，足见政府对于蔬菜生产问题的重视。将“菜篮子”牢牢提在中国人自己手里还要依靠机械化。

由于我国不同区域种植蔬菜差异性较大，其机械化推广方式与主要推广机具也不尽相同，但相同的是各地农机部门都加大对蔬菜机械生产的推广力度，通过明确机械化生产目标、加大机具投入力度、补贴倾斜、树立示范典型等方式取得了良好的推进效果。其中，北京市以露地甘蓝、钢架大棚西红柿、日光温室小白菜为重点，开展全程机械化试验示范；上海以绿叶蔬菜产业体系为支撑，开展绿叶菜生产全程机械化试验示范；江苏省以农机三新工程项目为抓手，以典型基地为载体，率先建立150万亩永久性蔬菜基地，推进设施和露地蔬菜机械化；成都建立5个核心示范基地，引进国内外先进机具，推进胡萝卜、生菜、甘蓝生产全程机械化。另外，我国新涌现出来的多种新型经营主体不断增加，在一定程度上也促进了蔬菜机械化发展，“目前，保守估计我国蔬菜专业合作社超过6万个，通过土地流转建立生产基地，发展产销一体经营，有的合作社规模达到几百亩甚至上万亩。规模化生产大大促进了蔬菜生产机械化水平提高。”杜永臣说。

“土地流转，促使规模化、专业化的种植园区和农场越来越多，也就对解决各品种蔬菜生产的全程机械化整体解决方案提出了要求，政府以及科研部门应该致力于为农户提供全程机械化整体解决方案和服务，促进农艺的标准与统一，这样更易于实现蔬菜生产的全程机械化。”陈永生指出，“另外，在加大力度研发和优化作业装备技术的同时，需要把多项技术结合起来，强化农机和农艺的融合。多学科、多部门协同，集成创新六要素：经济适用的装备技术支撑、完备先进的园区规划建设、方便作业的棚室设施结构、简化规范的栽培农艺要求、因地制宜的机具选型配置、完整统一的作业质量要求。”

日本蔬菜机械使用始于1955年，根据蔬菜机械化的发展状况可以分为三个阶段：

第一阶段为1955—1975年，期间农业劳动力大量流失，生产机械化的需求日益强烈。此阶段的主要特征为引进、吸收欧美等国的蔬菜生产机械，并根据本国特点加以改进，同时探索规模化和机械化的蔬菜生产体系。

第二阶段为1976—1992年，人民的生活水平大幅度提高，对农产品的需求从数量逐渐转变为对品质的要求。此阶段的主要特征为研发高性能、省力化的农机具，在满足蔬菜产品数量的同时提升产品品质。