“目前，欧美发达国家收获花生等土下果实大多采用随行限深挖掘技术，实现了自动压限深挖掘，保障了挖掘作业环节顺畅和人性化操作。”胡志超指出，当前我国土下果实收获限深挖掘技术措施较为粗放落后，已成为制约土下果实机械化收获作业性能的关键因素之一，亟待研究和攻克。他坦言，在花生主产区仍然是以人力和半机械化分段收获并存，南方产区还主要以人工为主。尽管挖掘机、花生收获机、摘果机等作业机具已在部分花生主产区获得应用，但能够一次完成挖掘、清土、摘果、果杂分离、果实收集和秧蔓处理等花生收获作业全部工序的联合收获机，还处在研制改进试销阶段，实际应用较少。

另外，在收获过程中我们发现，与花生蔓条紧密缠绕的还有另一种物质——残膜。“地膜覆盖不仅能都起到保墒的作用，还能早收20多天，更重要的是实现了增产。”青岛市农机局监管处处长华正远说。但让万书波担心的是，由于种植制度变化、气候条件变化、新品种生育期短，加上当前地膜覆盖，直接导致“早种早收”，容易赶上雨季，发生霉捂、烂果现象，后期良好天气的光热资源得不到利用。“花生蔓条对于农户而言也是很好的资源，可作为饲料提供给商家，但由于残膜问题难以解决，资源无法很好利用。”尚书旗说。

复收式花生联合收获机、花生捡拾联合收获机、气吸精量花生铺膜播种机、液压条铧犁、圆盘缺口灭茬耙等众多新型农机集中亮相观摩会。“你看，这些机器就是好，从种到收都帮咱们干了。”莒南县相沟镇曾家官庄村村民孙秀芳转念一想，“这些新机子有大有小，俺观察着，这些大机械收获效果更好，但是太贵了，咱一家一户买不起。即便买上了，我们这里都是小地块单家单户的种植，也不好用啊！俺还是看好那几款小机械，咱这里实用，就是不知道收获质量是否有保障？”

莒南县博丰家庭农场主庞立虎则道出了许多种粮大户等新型经营主体的难处。“咱一下种几百亩地，离开大型机械肯定不行。但是适合农场用的大型农机动辄十几万、几十万。”他说，“农业机械化生产需要高投入，咱农民哪里投得起？”山东省农机局局长高明飞介绍，为破解农户想用用不起的难题，该省近年来着力探索了三条渠道。一是用足用好国家农机购置补贴政策，引导农民踊跃购买物美价廉的新型农机；二是拓宽新型农业经营主体融资渠道，帮助其购买大型实用机械；三是大力培育以农机合作社为代表的社会化服务组织，推广以订单式、托管式为代表的新型机械化作业服务。

面对国内市场对花生生产的机械化技术整体需求较大，但现阶段还多靠人工和简单机械来完成的局面，尚书旗认为，应根据不同地区土壤性质、工作环境以及种植农艺，设计可调性大、适应性强的挖掘、输送、除土、摘果和清选装置，优化机器结构；不断改进制造工艺，提高技术水平，提高花生收获机械的应用范围和通用性。

“应加大花生收获设备研发、制造及购置的政策与资金扶持力度。由于花生收获机械，尤其是花生联合收获机结构复杂、制造难度大、成本高，因此售价也相对高，针对目前农村经济条件，建议各级政府对农民购机、用机给予财政补贴和贷款支持，充分发挥政府购机补贴政策的导向作用，最大限度调动农民的积极性，引导农民走上花生收获机械化乃至全程机械化道路。”禹山林表示。

播种深度：根据墒情、土质、气温灵活掌握，一般机械播种以5cm左右为宜。

播种密度：花生机械播种为穴播，大花生每亩8000—10000穴，小花生每亩10000—12000穴为宜，每穴2粒。

播种要求：花生播种一般采用一垄双行（覆膜）播种和宽窄（大小）行平作播种。

收获条件：土壤含水率在10%—18%，手搓土壤较松散时，适合花生收获机械作业。土壤含水率过高，无法进行机收；含水率过低且土壤板结时，可适度灌溉补墒，调节土壤含水率后机械化收获。

收获方式选择：

1.分段式收获

提倡采用花生收获机挖掘、抖土和铺放，捡拾摘果机完成捡拾摘果清选，或人工捡拾、机械摘果清选。在丘陵坡地，可采用花生挖掘机起花生，人工捡拾，机械摘果清选。