三是田间作业智能控制及农业机器人技术研究取得新进展，提升国产农机装备技术档次。

重点突破网络差分、多源信息融合、协同导航作业技术；水田作业的适应性技术、反馈式控制技术；农田环境下土壤养分与作物苗草、茶、果实信息获取、远程智能化监控等智能感知与控制技术；农田机器人多传感器融合、视觉伺服控制、复杂环境运动规划、机械臂避障控制、多作业载荷集成等技术；农田超低空自动跟踪仿形无人机飞行精确控制、施药作业适应航迹规划等技术，以智能化技术为引领的田间作业智能控制关键技术装备及农业机械人等智能装备，提升国产农机装备技术档次。目前，集成自动导航技术的拖拉机、联合收割机、插秧机在新疆、黑龙江、上海等地进行了示范应用。

四是400马力级高性能拖拉机动力平台及配套复式作业技术装备的开发，将逐步改变长期依赖进口、受制于人的局面。

重点突破了400马力级动力平台电液控制的无级变速传动系（CVT）、重载大传动比行星传动、基于CANBUS总线的数字仪表技术等拖拉机技术，以及种肥集中输送分层施播、精确播种、变量施肥、宽幅折叠、液压仿形、脱附减阻、工作部件耐磨等大型、多功能配套农机具关键技术，研究水平达到与国际同步。

五是大型高效联合收获技术及装备研究实现了突破，提高了农机装备产品技术档次和产品供给能力。

重点突破了大型稻麦联合收获机静液压驱动底盘、大喂入量脱粒分离、高效清选、宽幅割台折叠与智能监测及整机作业质量检测技术；玉米茎穗兼收、籽粒直收及秸秆切碎、压实成型与裹包一体化等技术；大型采棉机的采棉指、座管等核心部件制造工艺及材料延寿技术、采棉成模一体化技术，延伸开发的三行普及型采棉机已在黄河棉区的东营等地的种棉农户试验示范；加工番茄收获机的果实成熟度色选分级、气流去杂、震动去土、果实收集、枝叶果实自动分离等技术，以及甘蔗、甜菜、瓜菜等高效收获机械技术，提高农业机械装备产品技术档次和产品供给能力，农业生产全程装备保障能力。

六是轻便型、轻简化农机技术装备，为丘陵山地主要农作物、林果经济型作业提供技术装备支撑。

重点突破了作物联合收获机械轻量化技术、山地货运技术、小型履带多功能底盘的爬坡与稳定性技术，开发了小型水稻、小麦、玉米收割机及山地货运系统，可进一步解决丘陵山地开沟施肥、喷药、修剪、采运等人工作业强度大、效率低的难题。

七是研究突破大宗优势农产品成套智能分选与节能加工技术，为产后保质增值提供高技术支撑。

突破小麦、玉米、水稻等大田种子、蔬菜种子的种子精细选别关键技术，满足我国高品质种子规模化生产技术要求；突破基于可见光、近红外光复合、激光诱导的稻米、茶叶、瓜类等大宗农产品智能光电分选技术及装备，可满足大宗农产品规模化分选加工生产要求，提高农产品品质、安全性、商品附加值。