多台无人驾驶农机竞相上场演示。

    山东理工大学自主研发的无人驾驶高地隙植保机。

    本报记者王腾飞文/图

    农场主坐在指控中心里喝着茶，轻点屏幕发出指令，田间的农机就按照规划路线自动整地、播种、施肥、打药、收割……这一充满科技感的农业现代化作业场景，也许很快就会变为现实。

    6月11日，在山东省淄博市临淄区朱台镇禾丰种业生态无人农场的麦田里，多台无人驾驶的拖拉机、小麦收获机、播种施肥一体机、植保无人机、秸秆粉碎灭茬混土还田机等农机装备上演了一场“大练兵”，集中展示了最新的无人驾驶农机技术成果，让与会者大饱眼福、倍感振奋，也让我们看到了农业的未来。

    无人农机秀出十八般武艺

    这个由山东理工大学与淄博禾丰种业公司合作共建的生态无人农场，经历了两年多的筹备，于今年3月正式开建，集合了山东理工大学多个相关重点学科技术骨干组成跨学科大团队。短短3个月，在小麦、玉米种植关键环节的无人化作业上取得了可喜进展，11日上午，这些技术成果进行了集中演示，无人农机竞相上场秀出十八般武艺。

    率先起飞的三架遥感无人机是生态无人农场的“眼睛”，可获取作物的全方位信息，为地面农机和植保无人机提供精准作业地图，还可获取小麦多光谱数据，同时实现视频影像、飞机状态参数的实时回传。

    轻装上阵的由淄博市农机研究所研发的小型植保机器人轻巧灵活，能在田间自由穿梭。另一款由山东理工大学自主研发的地面智能喷雾植保机器人，能完全实现无人驾驶、自动规划路线、地头自动转弯掉头，可同时喷洒农药和叶面肥。除了地面机械，极飞P30植保无人机可以一键起飞、一键返航、一控多机、全自主飞行。这些智能化的无人植保机械均可以实现人药分离。

    引人注目的东方红1104-C无人驾驶拖拉机和玉米条带耕精密播种机，虽是“重量级选手”，但行走自如，可以实现直线行驶作业、地头自动调头、自动避障、自动升降挂接农机具，整个过程均是无人化操控。由山东理工大学与合众思壮共同开发的智能化小麦收获机，不仅实现了田间直线作业的无人操控，还能有效减少漏收，降低收获损失。

    无人驾驶农机能够极大地提高农业生产效率，提高作业精准度，将给农业生产带来翻天覆地的变化。生态无人农场团队负责人、法国欧洲科学院院士兰玉彬教授表示，这次演示的无人驾驶技术属于国内领先，涉及耕种管收全过程，采用天、空、地一体化技术进行全方位信息采集和处理，已经实现了农机直行、转向、倒车等控制，完成了农田里全无人驾驶的第一步。

    云平台为无人农场提供智慧大脑

    这么多农机能在无人驾驶的情况下自由奔走田间，背后离不开物联网、5G网络、大数据、云平台等技术的支撑。

    位于农场中央的指挥控制中心和云平台监控系统，可以说是无人农场的“大脑”，对农场进行整体调控，监控农场内的作物生长环境、土壤状态以及所有机具的作业状态，并进行智能实时调控。

    山东理工大学计算机学院教授王志强介绍说，云平台的智能农机监控信息化平台系统，可以实现无人农机的农机监控、作业监控、路径规划、指挥调度和设备预警等功能。无人农机采用北斗GPS系统+姿态传感器实时获取自身的高精度定位信息，并采用4G/5G网络发送至云平台。结合GIS系统，操作人员可以在办公室里对农机进行精准操控，真正实现农机的无人应用，让一个人管理上千亩田地成为可能。

    “屏幕上绿色的路线是无人农机的作业轨迹，蓝色的路线是人工驾驶农机的作业轨迹，我们可以清楚地看到，无人农机作业比人工操作更加精准。”王志强说。

    云平台还有一个重要组成部分是农情平台。记者看到，在农场的不同角落分布着一个个蓝色的小箱子，它们是土壤墒情检测器，可以测量不同深度土壤的湿度、温度、pH值等信息，另外还有无人值守、超低功耗的智能检测气象站，可以实时监测农田空气温湿度、降雨量、风速等信息。