第一代丘陵山地智能拖拉机闪亮登场

加入收藏技术应用 2018-06-26 [打印] 拖拉机丘陵农业机械化总结

王建鹏

本报讯 6月21日上午，国家“十三五”重点研发计划“智能农机装备”丘陵山地拖拉机关键技术与整机开发项目第一代样机试制总结演示会在四川成都召开，会议由四川省机械研究设计院和四川川龙拖拉机制造有限公司联合举办。四川省科技厅、四川省农业厅、江苏大学、农业农村部南京农机化研究所等相关领导和专家代表出席会议。

我国丘陵山地面积约占全国总面积的2/3，耕地面积约占全国耕地总面积63.2％。田块小、不规则、坡地多等地貌特征，导致农业机械化发展面临劳动强度大、劳动力短缺以及劳动力成本高等诸多难题。研发高效轻便、坡地适应性高、机动灵活、满足多样农业作业需求的丘陵山地拖拉机，对提升我国丘陵山区农机装备技术水平、缩小与国外主流产品差距、支撑现代农业发展具有重大意义。

2016年科技部启动实施国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项，四川川龙拖拉机制造有限公司联合吉林大学、江苏大学、农业农村部南京农业机械化研究所、四川省机械研究设计院等多家科研院所及农机企业，成功申报“丘陵山地拖拉机关键技术研究与整机开发”项目。该项目以破解丘陵山地拖拉机整机传动与驱动效率低、动力不足、大坡地作业适应性差、智能化水平低、不能满足机组作业多样性需求等技术难题为目标，研发的第一代样机具有高效驱动、远程故障诊断、远程运维等核心技术，形成专利23项。

该项目负责人江苏大学汽车与交通工程学院教授夏长高介绍，历时两年，项目组进行了丘陵山地拖拉机高效动力传动与驱动系统优化匹配与控制技术、车身自调平技术、机具悬挂装置坡地自适技术、轻量化技术、自主作业技术、整机多系统集成智能控制技术以及丘陵山地拖拉机集成智能化制造技术等关键技术研究与产品开发。在项目研发过程中，根据项目进展召开了4次研讨会，协调解决项目研发中出现的技术问题。目前已开发了丘陵山地拖拉机用高扭矩储备柴油机、多点动力输出可选配静液压无级变速传动箱、车身姿态自调整转向驱动桥、坡地自适应电控液压悬挂系统等关键部件，完成了第一代丘陵山地拖拉机两台样机的制造。第一代丘陵山地拖拉机样机分别为25马力静液压机械无级变速传动和35马力机械传动轮式拖拉机。

四川川龙农业装备集团有限公司总经理张兴提到，川龙拖拉机制造有限公司是川龙集团的骨干力量，公司已经完成由小马力拖拉机向大、中马力拖拉机产品线的延伸。特别是2016年牵头申报成功“丘陵山地拖拉机关键技术与整机研发”项目后，川龙公司高度重视项目的推进工作，第一代样机的试制成功，标志着第一阶段制造任务基本完成，目前项目组正在总结经验，加快推进第二代、第三代样机的试制，并最终实现产业化。此外，川龙公司正着手准备配套智能拖拉机的各种机具调研和研发，待智能拖拉机项目完成后各种配套机具将同时推向市场。

四川省机械研究设计院院长赵其春表示，第一代丘陵山地拖拉机整体性能与项目目标要求仍有一些差距，项目组将在对第一代样机试验分析总结基础上，重点在智能操控、自主作业、质量可靠性、产业化等方面进一步攻关，确保最终产品样机动力强劲、整机效率高、大坡地作业的安全性和适应性好、智能化水平高，满足丘陵山区农业作业多样性需求。