关艳玲

本报讯  让农业无人机实现无缝断点续喷、智能确定喷洒方向、自主避障，2月17日，辽宁省沈阳市一群创客发布了THEONE-A农业多旋翼无人机飞行控制系统和THEONE-AH农业无人机飞行控制系统，让农业无人机更加智能化。

这两款飞行控制系统将多项创新率先在国内应用于农业植保无人机领域，使农业无人机具备可信赖的自诊断能力，这项功能类似于汽车行车电脑。农业无人机通常作业的高度只有1到2米，往往存在着绕不开障碍物、测不准障碍距离、难以实现夜间作业等问题。为此，创客们首次将创新的双目视觉传感器应用于避障和仿地飞行，给无人机加上智能双眼，可以识别距离20米内，水平52°，垂直40°视场内的树枝、电线等大小的障碍物，实现自动感知障碍物，自动精准测量距障碍物或对地距离和夜间作业。

此外，创客们还建立了无人机大数据融合应用平台，可采集地理、水文、气象等各方面数据和图像信息，并快速形成数据分析报告，让无人机成为高级智库。据了解，国内首架倾转旋翼无人机将于近期上市量产。

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