农业是国民经济的基础，其根本出路在于机械化，智能农机装备代表着农业先进生产力，是提高生产效率、转变发展方式、增强农业综合生产能力的物质基础，也是国际农业装备产业技术竞争的焦点。

长期以来，我国农机装备技术基础研究不足，整机可靠性和作业效率不高，核心部件和高端产品依赖进口，而国外联合收获机智能化技术已实现了收获过程中作业参数和性能的在线监测、割台仿形、自动测产和多功能操控等功能，整机作业性能和效率高。国外农机企业凭借技术和资本优势全面进入中国，抢占高端农机市场，我国农业生产和产业安全面临着严峻挑战。

相比国外联合收获机智能化水平，国内收获机智能化技术起步较晚，智能化水平主要以工作部件的转速监测及显示为主，在籽粒损失、谷物流量监测和辅助导航等方面的研究尚处于试验阶段，未实现商品化。国产谷物联合收获机市场主流机型喂入量为5—7kg/s，行走底盘以两驱为主，水田和松软田块通过性较差；作业效率低、功能单一，且缺少作业参数实时监测和自适应调控装置。国产水稻联合收获机，在泥脚深度大于40cm的水稻产区作业时，整机容易打滑、下陷、行走困难，缺乏作业性能和参数实时监测装置，对国外产品竞争力不足。

为突破相关技术封锁，研制出具有自主知识产权、符合我国国情的智能化谷物联合收获机和深泥脚田水稻联合收获机，雷沃重工股份有限公司牵头联合江苏大学、北京农业智能装备技术研究中心等9家国内一流院校及科研机构，承担了国家重点研发计划项目“智能化稻麦联合收获技术与装备研发”，主要开展稻麦联合收获机监测及智能控制策略研究、智能高效轮式稻麦联合收获机研制、履带式全喂入深泥脚田水稻联合收获机研制三方面的研究工作，突破籽粒含杂率、破碎率和作物喂入量的在线监测技术；驾驶室多功能电控操纵技术及车载电子信息系统集成技术;稻麦联合收获机多参数监测及智能化控制系统等关键技术，最终研制具有自主知识产权的智能化稻麦联合收获机和深泥脚田水稻联合收获机，从而显著提升我国农机的智能化水平，对于加快发展智能农机装备技术，提升农机装备供给能力，缩小与国外主流产品差距，支撑现代农业发展、保障粮食和产业安全具有重大意义。

该类智能化联合收获机可以通过对多种作业状态参数(如籽粒损失率、喂入量、前进速度、滚筒转速、含水率等)的在线监测，避免联合收获机在工作异常或发生故障的前期，由于操作人员经验不足而造成故障情况加重甚至损坏机器，确保联合收获机作业时性能优良，预计可使联合收获机无故障工作时间将提高20%，大大方便机手的操作，使整机工作性能、作业效率得到很大提高;也可以通过籽粒含杂率和破碎率的在线监测技术，进一步提高收获籽粒的质量，有利于后续籽粒的存储；通过谷物流量在线监测技术可进行籽粒自动测产系统的开发，并结合籽粒收获损失监测，生成田区产量分布图，为“精细农作”提供依据。通过稻麦联合收获机多参数监测与智能化系统的开发，也可为其他类似于联合收获机的农业机械或其他形式的车辆提供智能化系统集成服务，其应用前景非常广泛。

项目的实施将大幅度提高我国谷物联合收获机的智能化技术水平，提升我国谷物联合收获机产品的可靠性和国际竞争能力，打破农业装备领域高端产品受制于人的局面，替代进口，打破智能农机“洋品牌”的垄断地位，并适时进入国际市场。同时还可培养农机装备智能化技术开发和应用的创新人才队伍，对全面提升农机产业科技创新能力和国际竞争力，提升保障农产品有效供给能力都具有十分重要的现实意义和战略意义。（科农）