庆阳驴属中型驴种，主产于甘肃省东部的庆阳、宁县、正宁、镇原、合水等县，以庆阳县为中心产区。产区位于甘肃东部黄土高原，海拔1000-1700米，在泾河上游，紧临陕西关中平原，年平均气温9-10.5℃，无霜期120-180天，年降水量300-500毫米。土质肥沃，气候温和，农业发达，有“陇东粮仓”的美称。由于这一地区交通不便，过去农民经济收入低，多养牛、驴役用。多年来以养小毛驴为主，经不断引进关中大型驴杂交改良，使当地小毛驴的身体尺寸明显增大，外形也发生了变化。加之适应当地环境，管理精心，饲草以麦秸、谷草为主，在农忙时才补饲少量精料，颇耐粗饲。杂种驴长期自群繁殖培育，形成了今天的地方良种――庆阳驴。

庆阳驴体格粗壮结实，体长稍大于体高，结构匀称，头中等大小，耳不太长，颈肌肥大，鬃毛短稀，胸部发育良好，腹部较大，四肢端正，关节明显，蹄大小适中而坚实，性情温顺，行动灵活，毛色以三粉驴为主，还有少量青色和灰色，平均体高、体长、胸围、管围公驴为：113.2厘米、115.2厘米、123.5厘米和14.1厘米；母驴为：113.4厘米、116.3厘米、125.3厘米和13.6厘米。

庆阳驴在1龄时就表现性成熟，公驴1.5龄配种就可使母驴受孕，有的母驴2龄就可产驹。幼驹初生时，公驹重27.5公斤，母驹重26.7公斤。公驴以2.5-3龄、母驴以2龄开始配种为宜，饲养得好可利用到20龄。一生可产10胎。屠宰率可达50%以上，净肉率35.7%。