农业机器人：现代农业发展新看点(图)

加入收藏农机 2011-01-27 [打印] 农业机器人检测黄瓜果树

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参加过在前不久举行的由农业部和工信部共同举办的“2010信息化与现代农业博览会”的人一定会记得，农业机械化展区的黄瓜采摘机器人赢得了莅临展会的各级领导的肯定，机器人俏皮的动作和精准的作业效果也得到了在场观众的阵阵掌声，研发黄瓜采摘机器人的就是中国农业大学工学院李伟教授和她的农业机器人实验室研发团队。

多年来，李伟教授一直从事计算机视觉检测与自动控制方面研究，在显微视觉、图像获取与分析、序列图像跟踪等方面先后承担大量课题并积累相关技术。她先后承担省部级科研项目8项，发表学术论文近30篇，申报相关专利技术6项。计算机视觉检测方面国家软件知识著作权2项。多项科研成果达到国际先进水平。

在教学方面，李伟教授执教工学院两门精品课程之一的机械制造工程学。同时，李伟教授所在的教学团队也是国家级教学团队,她更是被评为北京市教学名师。目前李伟教授主要从事计算机视觉检测技术，生物机器人研制，基于机器视觉的水果自动化分选技术，果树采摘机器人技术、现代农业机器人自动目标识别与导航技术的课题研究。李伟教授主持建设的“计算机视觉检测研究室”具有各类计算机检测分析软、硬件设备，及水果、种子、生物细胞检测试验台。

谈起科研成果时，李伟教授不愿多谈自己，而总是把农业机器人实验室研发团队放在嘴边。据李伟教授介绍，中国农业大学农业机器人实验室隶属现代农业装备与设施教育部工程研究中心。实验室有教师6人，其中教授4人、博士生导师4人；指导研究生60余名，其中博士生20余名。实验室拥有完善的智能农业装备实验设备与仪器，构建了农业机器人集成试验平台，建设了校外农业机器人科研基地。形成了集机器人基础理论、智能控制、计算机视觉感知为一体的人才培养与科学研究基地。

“实验室长期从事智能农业装备、农业机器人、计算机视觉检测技术研究。我们主持、参与国家‘863'计划、科技支撑计划、国家自然科学基金、高校博士点基金等科研课题20余项。在自然环境下农作物信息获取、农业机器人智能感知、农业装备检测技术等方面做了大量科研工作。发表学术论文100余篇，科学论文索引60余篇。申报专利技术20余项。”李伟说。

经过多年的技术积累和沉淀，目前实验室研发的成果不仅有备受瞩目的黄瓜采摘机器人，还有农业智能农业机器人平台、智能田间锄草机器人、设施农业智能喷雾机器人、玉米单倍体籽粒精选自动化系统、果蔬分选自动化系统等农业机器人及智能装备，多项技术达到国际先进、国内领先水平。

谈起今后的工作，李伟教授说：“在‘十二五’期间努力实践《国家中长期科学和技术发展规划纲要》精神，致力于现代农业装备高新技术研发与创新。开展田间锄草机器人、农田施药旋翼飞行机器人、自动避障果树作业机器人等关键技术与装备研发。”