编者按 ●

在科技部、农业部等部委的领导下，在行业协会、学会的大力支持下，在100多家参与单位、1200余名研究人员的共同努力下，在中国农机院积极有效地组织协调下，“十一五”国家科技支撑计划“多功能农业装备与设施研制”重大项目于日前圆满收官，进一步提高了我国农业装备制造业的创新能力和核心竞争力，缩小了与发达国家的差距，引领了农业装备制造业跨越发展，为农业现代化和社会主义新农村建设提供了强有力的技术装备支撑。

“多功能农业装备与设施研制”重大项目下设17个课题，本报选取其中5个向读者做重点介绍。

课题名称：农业装备数字化设计技术研究

情况简介：课题由中国农业大学主持，中国一拖集团有限公司、山东理工大学、福田雷沃国际重工股份有限公司和山东时风（集团）有限责任公司共同参与。重点研究农业装备数字化设计技术，构建数字化建模、虚拟设计和虚拟样机技术三位一体的现代农业装备创新设计体系，以提升我国农业装备设计制造企业的产品研发能力，加快自主知识产权产品的研发进程，缩短我国农业装备设计技术水平与发达国家的差距。

创新点：突破了农业装备数字化建模关键共性技术；研究了基于PDM/PLM的农业装备并行协同数字化设计平台集成、农业装备虚拟设计、虚拟样机仿真环境构建、机电多系统协同仿真环境构建等关键技术；构建了大功率轮式拖拉机、联合收割机和农业运输机械并行协同数字化设计平台、面向人机工程及虚拟样机测试的农业装备虚拟现实系统平台、面向机电多系统协同仿真的虚拟仿真环境系统平台，达到国内领先、国际先进水平。

● 专家点评：课题研究了农业装备数字化协同设计、虚拟样机协同仿真及虚拟试验仿真平台的集成技术、农业装备整机及其关键零部件三维数字化模型库和虚拟样机模型库的构建技术以及农业装备驾驶室虚拟设计与评价技术，并取得了三项鉴定成果。形成了面向大功率轮式拖拉机、联合收割机和农用运输机械的数字化设计平台和三个试验示范基地，减少了产品设计中的缺陷，提高了产品设计的一次成功率，缩短了产品设计周期，使新产品能够更快地投入市场。

课题名称：仿生智能作业机械研究与开发

情况简介：该课题由吉林大学主持，北京金轮坤天特种机械有限公司、松原思普拉斯油田工程技术公司、吉林省农业机械研究院、山东省农业机械研究所、延吉插秧机制造有限公司共同参与，建立起了以中年学科带头人为核心老中青相结合，农业工程、机械、电子、液压、计算机等学科相配套的高素质科研人员队伍。课题申请专利23件，其中发明专利14件；取得专利授权13件，其中发明专利6件；制定企业标准4项；发表论文30篇，其中SCI收录4篇，EI收录15篇；获得吉林省科技进步二等奖1项。

创新点：研制仿生通用耕作刀片，通过正交试验确立刀片参数，刀片正切刃仿形鼹鼠爪趾尖端弧状结构，有利于切断根茬减小耕作阻力。应用GIS管理决策控制作业参数，可以完成精确变量施肥。实现了仿生技术与智能控制技术在整地机上的集成应用。

● 专家点评：课题研制了仿生通用刀片，仿生开沟器，仿生深松铲，智能控制变量施肥、变量喷药系统，补偿式双自由度仿形机构，仿形爪式清茬（草）机构和鳞茎类种球定向栽种器等关键部件。开发了仿生智能耕整机、仿生深松变量施肥机、多功能智能耕播机、多功能免耕播种机和大蒜栽植机等5种新产品，并通过科技成果鉴定。建成了两条生产线。累计作业面积795公顷，带动示范作业面积1万公顷。

课题名称：经济型农林动力机械研究与开发

情况简介：课题以中国一拖集团有限公司为主持单位，联合常州东风农机集团有限公司、常发集团、河南科技大学、机械科学研究总院及山东省农业机械科学研究所等6家单位共同承担，采用产学研联合协作机制，既有分工又有合作，发挥各自优势共同完成。共研制开发新机型19种、新装置4种，建成试验基地、中试线、示范点4个，申报专利37项，提出标准草案14项。尤其值得一提的是，课题完成了200马力拖拉机的研制，2010年5月被中国机械工业联合会鉴定为“整机性能达到国外同类产品先进水平”。

创新点：研究了大马力拖拉机的全三维数字设计、电控负载换挡及负载换向变速箱、电子控制单元（TCU）硬件、基于模型的控制软件开发、闭心负荷传感电控液压提升（CCLS）、基于CAN-bus总线的显示、检测及故障诊断、悬浮低噪声空调驾驶室开发、悬浮式前驱动桥、变速箱关键制造、负载换挡变速箱试验等关键技术。开发制造节能柴油机及匹配附件，实现节油8%。

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