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本报讯 农业部南京农业机械化研究所和江苏东洋插秧机有限公司联手，研制成功2ZB-6型水稻毯苗浅栽机，有效解决了机械插秧过程中出现的壅泥问题。

水稻生产机械化是今后一段时期内农机化工作的重中之重，其中的重要环节之一——机械栽秧对技术存在较高要求，在具体操作过程中容易出现壅泥等问题，因此成为推广工作中的难点。为此，南京农机所与江苏东洋插秧机有限公司合作，研制出了2ZB-6型水稻毯苗浅栽机。该机是国家“十五“科技攻关项目成果，利用惯性抛栽的原理，通过对高速插秧机非圆行星轮系和凸轮顶杆组成分插机构的改进创新，研制出新型取秧抛栽机构，与四轮通用底盘形成适合毯状苗有序浅栽的高速作业机械，克服壅泥等问题。该机采用四轮驱动专用底盘，可乘坐。浅栽系统中部铰接悬挂联结在底盘上，用液压油缸控制浅栽系统的升降。浅栽作业部件由非圆行星轮系组成，完成取秧、送秧、浅栽作业；栽植臂种类为回转式，有级可调。该机适用于移栽中、小苗。强制式脱秧机构，脱秧可靠；封闭式传动，润滑条件好，振动小；行距准确、株距均匀、栽植质量好。

2ZB-6型水稻毯苗浅栽机主要具有以下特点：

新型的非圆行星轮系控制的分插机构。分插机构由三个非圆齿轮组成的行星轮系构成，利用非圆齿轮传动中速度的显著变化，调整秧爪取秧、携带以及秧爪回退时的状态，使秧爪以平行于秧苗的方向取秧，秧苗到达栽植点时基本垂直于地面，秧爪回退时互不干涉，同时得到取秧点与浅栽植点的理想速度。该机构设计新颖，提高了浅栽机关键部件的工作可靠性。

新型的脱秧工作部件。脱秧机构采用凸轮顶杆机构，设计合理的凸轮回程曲线，以及凸轮与分插机构安装的相位，来得到合理的推秧点，从而提高浅栽植的立苗率。

合理的秧爪形状。该机的秧爪采用锲形秧爪，秧爪正面有一定斜度，使秧爪在取秧时改变秧苗在秧爪上的姿态，使得秧苗到达浅栽植点时基本直立。

与四轮驱动专用底盘良好配套。该机与高速插秧机通用四轮驱动底盘配套，通用性好，充分发挥四轮驱动底盘机动性好、转弯半径小、无壅泥涌浪、作业速度高的优点，提高作业效率。

独立封闭式分插结构，润滑条件好，刚性高，转动惯量小，作业时振动小，噪音小，栽植质量好，适应于高速作业。

通用化程度高，制造成本低。该机大部分结构采用现有的高速插秧机的零部件，实现与底盘很好的衔接配套，通用化程度高，降低了制造成本。

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