子课题三为自走式苜蓿种子收获机课题。项目组2005年2月开始进行自走式苜蓿种子收获机的设计，9月中旬完成样机试制。

子课题四为智能化控制的小型快速干燥成套设备课题。完成了智能化控制的小型牧草快速干燥成套设备第一轮样机的设计、研制和性能试验；完成了智能化控制的小型牧草快速干燥成套设备第二轮样机的设计、研制和性能试验。此外，在内蒙古和林县西沟门乡建立科研试验基地。

子课题五为小型大截面压块成套设备课题。完成了小型大截面牧草压块成套设备第一轮样机的设计、研制和性能试验；完成了小型大截面牧草压块成套设备第二轮样机的设计、研制和性能试验；拓展了研究队伍并逐步向产业化推进。　

子课题六为牧草种子（苜蓿）产业化生产示范基地课题。目前已在甘肃、四川、内蒙古等地建立了牧草生产示范基地、牧草种子产业化生产示范基地。

目前已申报九项国家专利和一项软件著作权。有多名研究生参与课题研究，其中6名于2005年获得硕士学位。已有六篇论文在国内核心期刊和国际会议上发表或待发表。攻关期间参与撰写并出版了一部技术书籍《牧草生产与秸秆饲用加工机械化技术》，而且为“十一五”农业部农业机械化发展规划、“十一五”农业部农业机械化科技发展规划等提供技术报告多份；为“十一五”国家农业科技发展规划提供技术报告多份。

在课题研究中，发现物料的特征参数不完备，增大了一些设备工艺参数设计的难度，建议今后应加大针对农业机械装备的基础性研究。

自走式苗木换床技术及设备研究

课题由国家林业局哈尔滨林业机械研究所承担，据哈尔滨林业机械研究所副所长刘明刚介绍，课题从2004年10月正式启动。承担单位完成了两轮样机试制、试验及春秋两季苗圃换床试验。选定了黑龙江省亚布力林业局和兴隆林业局两家林业苗圃作为课题实验基地，其中兴隆林业局为备用试验基地。完成了设备使用说明书、试验大纲、技术条件等文件的编写工作。

2005年10月20日－21日，由农业部和国家林业局组织的专家组对课题的整体研究工作进行了中期检查评估。与会专家一致认为：经过课题组全体人员的共同努力和协作攻关，课题研究工作进展顺利，科技创新性突出，成果显著，在苗木机械化换床作业的研究领域取得了多项技术突破。课题的实施进程完成了《课题任务书》要求的年度计划和目标。

根据课题中期检查评估专家组提出的意见和建议，完成了第三轮定型样机的完善、改进和图样设计工作，目前已经投入工厂加工制作。

经过努力，攻克了苗木机械化换床技术的工艺设计这道难关。其次，直杆式夹苗装置是实现横格式苗木移植新工艺的关键所在，该装置的试制试验成功，为课题的攻关研究奠定了基础，已获得国家实用新型专利。再次，新型超低速多功能可拆动力式底盘第二轮试验样机经过2005年秋季的中间试验，作业效果完全满足《林区育苗技术规程》的相关要求，达到《课题任务书》规定的各项技术指标。有三名课题组成员在职攻读硕士学位课程，一人已经取得硕士学位。发表论文两篇，已经获得两项国家实用新型专利均，一项发明专利已在专利公报上公示。

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