刘雪莲 梁玉鹏

用上自动栽植机，栽苹果树不用“挖坑”，一小时栽完一亩地很轻松；给苹果套袋的手持式套袋机，套完50个苹果只要三四分钟；苹果专用多功能采摘平台，可以实现苹果的高效无损采摘……近日，由青岛农业大学牵头的山东省农机装备研发创新计划项目“苹果生产全程机械化技术装备研发”现场会在山东省临沂市沂水县的一片苹果试验田举行，现场会上亮出苹果全程机械化生产的十八般武器。

苹果全程机械化生产的机械品种虽然炫目，但大面积推广仍面临规模化标准化种植不足、“山寨”机械严重等各种问题，农业生产以机器代替人路途漫长。

提起苹果树种植，很多人会想到先挖个坑，然后把树苗放进去，再培上土。先进些的，会用机器挖坑，然后放苗、培土。不过，观摩会现场演示的苹果自动栽植机，让栽苹果不必再“挖坑”。

一台苹果自动栽植机，一人驾驶，两人站在车后作业平台上，从平台中间的空隙，也就是喂苗系统中，将树苗依次放下去，随着机器的行驶，一排苹果树就栽好了。树苗之间的株距约为60公分，笔直排列，十几棵树苗栽好也就用了几分钟，说是栽树，看上去更像是“插树”。“这么快，这树栽得能结实吗？”对于看起来如此轻松的栽树方式，观摩人群中立即出现怀疑声。有人走到栽好的树苗前，先是用手轻轻晃一晃，树苗纹丝不动，然后嘴里说着“哎哟，还挺结实”，便用力去拔，树苗仍然岿然不动。

“这个机器种的树苗，5级风之内，是刮不倒的。”担任现场解说的青岛农业大学机电工程学院副院长王东伟笑着说，用这样一台机器，只需要三个人，一亩地不用一个小时就可以栽完，树苗和树苗之间的距离是可以自行设定的。

另外一台更高大上一些的自动栽植机，后面的作业平台上还有两把小椅子，工作人员坐在椅子上，拿着树苗往喂苗系统里放就行。和上台栽植机不同，这台栽植机可以起很高很宽的垄，有利于水肥一体化的灌溉系统铺设。

“这是什么，苹果自动套袋机？这个得好好看看。”由烟台梦现自动化设备有限公司研发的手持式苹果套袋机，在观摩会现场引发了极大关注。这台苹果套袋机，样子看起来像一台大一些的吹风机，单手拿着，像拎着一瓶矿泉水。套袋机手柄上方有个白色感应按钮，看好需要套袋的苹果后，手指接触按钮，不需要用力按，一个袋子弹出，袋口自动张开，套住苹果后自动封闭袋口，套一个苹果也就几秒钟的时间。移开机器，另一个袋子自动弹出，就可以套下一个苹果了。

“套袋机配有苹果专用袋，机器中一次可放50个袋子。”烟台梦现公司总经理陈爱民表示，给苹果套袋的活儿一般是女性来做，要考虑她们的胳膊承受力，每次装50个袋子，套完换袋子的工夫可以休息一下。“如果不考虑找苹果的时间，用这个机器，50个苹果三四分钟就能套完。”

据王东伟介绍，为了减少苹果生长过程中的病虫害和损伤，以及避免苹果与农药接触，全国的苹果种植达到98%以上的套袋率。但是现在苹果套袋的人工成本高、人手短缺，而适合苹果套袋的时间又是有限的，时间不等人，所以苹果套袋机很有市场。

最近几年，每到苹果成熟季，就会有果农抱怨找人摘苹果价格太贵，甚至有时有钱也找不到人。观摩会现场，大家对于苹果的自动采摘机器相当感兴趣。一台苹果专用多功能采摘平台引起关注。这台机器拥有全液压系统的可自主升降平台，可根据苹果树的高度自主调节高度，而且，不管地形如何倾斜，作业平台都会调整保持水平，以保证在平台上作业人员的安全。

机器平台上有4个作业工位，可供4人同时采摘苹果。每个工位上都有一个转向非常灵活的手柄，与待采摘的苹果保持亲密距离。手柄与传输系统相连，传输系统工作人员摘下苹果后，顺手放到手柄传输带上，苹果经过黑色传输带，再穿过一片柔软的、绿色小瀑布一样的传送装置，就会进入系统下面的集果箱中。集果箱满了后，系统自动降下箱子，缓慢无震放到地上，然后换上新的集果箱就可以连续作业。现场，工作人员开动机器采摘了一些苹果。笔者从集果箱中拿起苹果仔细看了看，经过传输系统的苹果，完整性非常好，无任何碰撞损伤。青岛农业大学机电工程学院院长尚书旗表示，这一采摘系统用的是柔性限位输送系统，整个输送系统所用材料都是柔性的，另外传输过程中，每个苹果都有固定位置，互相不会碰撞，这些都保证苹果不会因传输而受损，又大大提高了采摘效率。