周颖 蒋琰

北斗导航拖拉机如何作业？在技术团队提供的相关视频中，只见拖拉机驾驶员位置右手边安装一款车载平板显示器，车顶有卫星接收天线，车身最前部有角位移传感器，车身内藏有北斗高精度导航定位控制箱、液压阀、行车控制器等其他车载系统。拖拉机在地块操作时，驾驶员轻轻点击屏幕，系统即接收到提前设置的参考站传来的信号，在车载显示器上显示相关图形化信息，同时控制器接收到信号，拖拉机根据设计好的行走路线完成翻地、起垄、播种、喷药、收割等各项作业。

“北斗导航拖拉机系统需要使用一款核心部件ECU（电子控制单元），现在市面上的北斗农机都是从美国购买回来组装，而我们这款完全是自主研发，是世界上第三个具有自主知识产权的农机自动驾驶系统，前两家为美国公司。”张瑞宏说，现阶段，农机驾驶可完成直线路线，在转弯时才需要驾驶员手工操作，经过进一步优化后，年内将实现无人驾驶。

张瑞宏是中国农业大学博士，曾获国家科技进步二等奖，近10项成果得到产业化，是溧水区2013年从扬州大学引进的领军型科技创业人才，入选2016年国家创新人才推进计划。此项技术从前年开始研发，去年5月获得技术鉴定证书，并列入上海、新疆等地的先进、适用农业机械补贴目录。

“使用时，可以降低对机手的驾驶能力要求，同时帮助农户节省农药、种子和化肥的使用量。”张瑞宏说，北斗农机自动驾驶仪导航定位误差精度在1厘米内，农作误差精度小于2.5厘米，水稻、小麦、玉米的水旱地都能使用，统计下来，农业生产综合成本每亩可减少50元，综合效益提高一成以上。

另外，此款拖拉机尾部安装了秸秆还田复式作业机，不同于一般的单轴作业机，这款有一前一后的双轴，耕作时，土壤和秸秆混合两遍。“很多作业机处理秸秆只能到表层，最后种子种到了秸秆上，双方互抢营养。”张瑞宏指着作业后的土壤说，利用双轴分层切削原理，耕深能够达到20厘米，比普通的作业机深入8厘米，避免秸秆成堆而影响作物根系发育，最终达到增加土地有机质、稳产、增产的目的。这项技术已获得基于北斗导航的农业机械自动驾驶类3项授权发明专利，其中两项技术均已应用到市场。