| 日本：机器人耕作体系与遥感技术应用情况 |
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网友投稿 2010-11-17 互联网 |
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Noboru Noguchi教授为日本北海道大学教授、日本学术振兴会 (JSPS) 项目官员、日本科学理事会成员。Noguchi教授为许多国家在农业机器人和精耕农业方面等有关的研究项目上做出了杰出的成绩，国际和日本学术界给予他多项学术奖。 日本稻米自给自足率目标的国家政策,到2021年时将比现在增加50%。由于日本社会老龄化严重，农民数量减少，越来越多的稻田被荒废，让人感到十分可惜。同时，日本由于耕地比较分散，限制了农业的规模，难以采用大型的机械。几个方面原因的重叠，催生了“农业机器人”这一新兴概念在日本的崛起。水稻机器人耕作系统的建立分为耕作和准备、插秧和收割三个主要阶段，这三个阶段分别对应着机器人拖拉机、水稻插秧机器人和联合收割机机器人。机器人拖拉机是在普通拖拉机上加装IMU惯性测量装置、GPS天线和GPS接收器改装而成的。其定位精度为正负2米之内，能够完成耕种、开垦、种植和喷洒等多种任务。水稻种植机器人以商业化的6行水稻插秧机（10.5马力）为基础机器，对方向盘和传动装置加以改造，使之与IMU惯性测量装置以及GPS进行联接，并改装培育长垫来。其行走速度为每秒0.9米，行走精度达正负3厘米，种植精度为正负10厘米。为机器人研制的新型水稻育苗垫呈卷型，1卷相当于传统的10垫，如应用于6行插秧机器人，则不需要另外的育苗卷。联合机器人收割机与前两者相似，还增加了控制者可以使用手机遥控的功能。这几种机器人都能够实现从小范围农田到大田的自主导航。其发达的制导系统可以引导农业机器人自动跟随作物直线或曲线的路径做正常的农业操作。此外，日本在无人直升机精耕农业领域和卫星远程遥感领域也取得了相当大的进展。从直升机和卫星获得的重复立体交叉图像是作物测绘、改变作物和土壤条件数据的宝贵来源，遥感技术可以提供的当前包括成熟度、病虫害和杂草情况的信息。通过视觉传感器和全球定位系统收集的信息可以为养殖、化工生产与收获创造现场管理时间表。卫星、直升机以及地面技术已经被日本人利用来做稻田作物测试。对产量和质量预测、作物营销、增值市场和生产调度都有非常积极的影响。Noboru Noguchi博士一直专注于开发新技术和精准农业研究在作物基本信息，作物健康，作物产量等信息方面的应用研究，这些研究可以使用像Quick Bird卫星和SPOT卫星的高分辨率图像传感器。
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http://farm.00-net.com/nz/nj/2010-11-17/nj_75299.html |
