杨杰 杨扬

迎着初升的太阳，一台无人驾驶的雷沃M904D拖拉机携带棉花播种覆膜机进行直线演示，四行薄膜犹如笔直的“银线”格外光亮；另一台拖拉机则进行直线和转弯的无人驾驶演示，宛若驯良的名驹，在广袤的田野上“规矩”地奔腾。8月7日上午，伴随着雷沃M904D拖拉机马达的轰鸣声，福田雷沃重工与华南农业大学联合主办的农机导航及自动作业系统演示活动在新疆石河子举行。

此次精准农业成果演示是“2012绿洲现代农业发展战略高峰论坛”系列活动之一。中国工程院院长周济等30位院士以及相关专家观看了雷沃拖拉机导航及自动驾驶演示。新疆生产建设兵团副司令员宋建业、福田雷沃重工副总经理王玉荣、总工程师朱金光陪同。

在演示现场，参会人员看到这两台无人驾驶的拖拉机非常“听话”地在田间穿梭，无不被雷沃拖拉机的精彩表演所折服，惊叹声不绝于耳。“我在新疆种了一辈子地，今天头一回亲眼看见拖拉机无人驾驶也能在地里跑，真是开眼了，这就是科学啊！”73岁的农八师退休工人吴丙运大爷激动地说。

据了解，“农业机械导航及自动作业系统”由中国工程院罗锡文院士与福田雷沃重工共同研发。该系统基于欧美自动导航技术的基础上，结合国内农业生产的具体情况，充分借鉴国外农业机械的开发思路，全部采用三维技术优化设计，集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能为一体，直线导航跟踪精度小于5cm，自动对行精度小于10cm，转向轮偏角控制精度小于1度，实现了拖拉机自动控制精密播种、施肥、起垄、洒药等作业，大大提高了拖拉机作业的标准化，从而实现了精准农业。

罗锡文表示，这是我国首次真正在大田测试应用农机导航及作业自动系统，体现了中国现代农业机械信息化、智能化、自动化水平。在今后的实际生产应用中，还将继续提高智能化程度，真正能够实现无人驾驶。批量生产后，在保证质量和性能的前提下，价格至少比美国的便宜1/3。目前，这套农机导航及自动作业系统经过多次的测试显示，自动导航精度为5厘米，接近国际先进水平。希望通过努力，能够真正达到甚至超越国际先进水平。

中国工程院院长周济院士对“农业机械导航及自动作业”理论到实践的成功转化给予高度评价。他指出，随着中国“北斗卫星导航系统”网络不断发展完善，可以大幅降低成本，有助于农业机械导航及自动作业的推广及应用。周济院长还充分肯定了福田雷沃重工对中国农业现代化做出的努力，并希望今后有更多的产学研结合的成果，促进国家农业现代化的发展。

据福田雷沃重工副总经理王玉荣介绍，农机导航及作业自动系统是自主研发的成果，系统的应用真正体现了智能化和自动化水平，利于精准作业，减轻了劳动强度，并且能够实现夜间连续作业，特别是大地块，作用明显。“国家提出以企业是技术创新主体，产学研产为主导，农机导航及自动作业系统的问世和应用就是具体成果体现。创新无止境，今后福田雷沃重工还将加大创新力度研发更多新产品，为中国农业现代化作出贡献。”