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我国研制成功无人驾驶拖拉机

网友投稿  2010-01-21  互联网

默默

中国科学技术协会日前在京宣布,我国首次研究成功无人驾驶拖拉机,实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制,这项技术对我国现代农业的发展具有重要现实意义。

据介绍,这一在东方红X-804拖拉机上设计开发的电控液压转向系统,具备在田间作业条件下自动导航、作业机具升降控制和地头转向控制等功能,使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高,导航精度接近国际先进水平。

通过自动导航系统,使拖拉机在无人驾驶的情况下,能够沿着直线和不规则的曲线自动行驶,这种技术目前在欧美国家正在得到快速推广应用。去年7月6日,凯斯纽荷兰就曾向黑龙江垦区胜利农场赠送了一套价值25万元的凯斯RTK高精度自动导航基准站,这套设备的使用,可以使农机作业精度控制在正负误差不超过2.5厘米。这也是高精度自动驾驶导航技术在国内首次使用。而据了解,目前发达国家已经对农田作业机械智能导航技术及相关产品展开了深入研究,并已经出现了像凯斯纽荷兰这样的农业机械巨头将此技术运用到农业生产中的案例。

由于我国的农机装备技术水平与国外发达国家尚存一定差距,尽管农业机械导航技术的研究已列入国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020),但目前我国在农业机械装备的自动化、信息化和智能化等技术方面的研究尚处于起步阶段。据主持该项发明的中国工程院院士罗锡文介绍,此次研究成功的无人驾驶拖拉机,其作业精度可达到3厘米,从而避免重复作业。



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