无人驾驶拖拉机进田间

　　4月24日，在京郊密云县河南寨镇陈各庄村西的土地上，一台大型拖拉机正在作业。与普通拖拉机不同的是，驾驶室内机手坐在座位上不用手动操作，拖拉机在田间自动耕地，引来站在田边观看的农民的惊叹：“活了大半辈子，还是头一回看到不用人开的拖拉机，真神奇！”

　　从外观上看，这台安装了北斗农机自动导航驾驶系统的拖拉机，除了机顶上白色的GNSS天线外和普通拖拉机没什么不同，但在拖拉机驾驶室内装有触控式液晶显示屏，显示屏上，拖拉机作业的情况和田块的环境等一览无余。作业前设定好参数后，导航系统便引导农机进入自动作业模式，开始进行直线耕作。“定位好以后，走直线时基本就不用扶方向盘，只要在地头转弯时调整拖拉机作业方向就行了，操作起来非常方便轻松。走的还特别直，比人工操作可精准多了，而且夜里还能照样干活。”机手介绍说。

　　今年春耕期间，由全球卫星定位系统导航的无人驾驶拖拉机、播种机已经在新疆和东北等地的一些大型农场进入田间作业，大大提高了耕种作业质量和工作效率，有效降低了农业生产成本的投入。无人驾驶农机正在成为继无人机后又一新亮点，农业机械正在迎来“无人”时代。

　　无人驾驶农机优点多

　　无人驾驶农机是利用卫星定位导航系统遥控指挥农机自动驾驶进行精准耕作，这一系统将卫星导航、自动控制技术与农业机械的完美结合，工作原理是通过自带基站把卫星定位信号经过二次精确定位发射到拖拉机上。耕作前，技术人员把耕作面积、土壤厚度等参数输入导航系统，天线接收到信号后，就可以通过导航系统实现自动直线驾驶。除拖拉机外，播种机、收割机、植保机等大型农机都可以应用卫星导航自动驾驶系统。

　　据介绍，无人驾驶农机的主要优点是可实现24小时不间断作业，劳动效率比人工驾驶高2至3倍，传统农机作业每天只能作业80亩，而采用无人驾驶白天晚上就可以作业160亩，提高了农用机械的使用效率。无人驾驶不仅大大降低了驾驶员劳动强度，而且作业质量比人工驾驶高，每千米作业偏差不超过2厘米，显着提高作业精度，减少了因驾驶员操作不当造成的土地的浪费，避免重复作业，可以最大限度地提高土地、种子、化肥的利用率，降低生产成本，提高投入产出比。同时，使用自动驾驶系统进行农田的起垄或播种作业，种植作物株距均匀，利于作物生长、通风以及水分和养分的吸收，能够为农作物提供最佳的生长空间，有利于提高农作物的产量，也有利于秋季的机收作业。在目前农业劳动力缺乏和对农机作业效率要求越来越高的今天，无人驾驶农业机械无疑具有很多优越性和良好的市场潜力。

　　国产无人驾驶拖拉机已上市

　　目前，国内一些大型农机企业已经推出了安装了自动导航驾驶系统的拖拉机，并已批量上市。

　　由福田雷沃重工自主研发的带有农机导航及自动作业系统的自动化拖拉机今年首次在新疆区域应用于春耕作业。该自动化拖拉机集全球卫星定位、GPS自动导航等多项自动化功能为一体，直线导航跟踪精度小于5厘米，自动对行精度小于10厘米，实现了拖拉机自动控制耕地、精密播种、施肥等作业，解决了“播行不直、接行不准”的瓶颈制约。同时，带有自动导航系统的拖拉机不受光线的限制，能够实现夜间连续作业，特别是在大地块作用较为明显，不仅土地利用率得到提高，机主收益也可提高20%。该款产品已经批量上市，深受到市场欢迎。

　　约翰迪尔的ATU自动导航系统自引入中国市场以来，受到了全国各地用户的广泛关注。继3月在广西交付首批ATU自动导航设备后，4月，约翰迪尔在全国多地举办了ATU自动导航演示会，配备ATU自动导航系统的约翰迪尔拖拉机进行了深松、播种等作业演示。据了解，约翰迪尔ATU自动导航系统的RTK信号精度可以达到2.5厘米，SF2信号精度可以达到5厘米，可胜任精准的播种、起垄、喷药、收获等作业。

　　作为中联重科“智慧农机”的一款领先产品，配置了自动驾驶、三维触摸式导航等终端信息控制系统的“耕王”RV1254拖拉机，搭载了国产北斗卫星导航自动驾驶系统，可实现拖拉机作业播行端直、接行准确，1000米播行偏差不超过2厘米，24小时全天候作业，有效提高了作业质量，缩短了作业周期。还可以通过设定农田边界和行驶路径避免重复和遗漏作业，同时可记录行驶路径和测量农田面积，能够大幅提高作业精确度。在甘蔗、棉花、番茄、甜菜和花生等农作物的精细整地、精量播种、精确植保和机械化收获等农机作业环节中具有明显优势。

　　另据了解，目前正在使用的拖拉机也可以通过加装卫星导航自动驾驶系统实现无人驾驶。由于这一系统价格较高，在新疆一些地区对加装卫星导航自动驾驶系统的农户可获得补贴资金，如果能够进入国家补贴目录，无人驾驶农机将会像无人机一样快速应用于田间作业。