产于河南省，中心产区在泌阳县，所以称之为泌阳驴，泌阳驴属于中型驴，体质结实，体形呈正方形，发育匀称，外表与关中驴相似，但较关中驴细致。体高1.25米左右，体重220-250公。毛色以粉黑为主。估计现存2.5万匹左右。泌阳驴最大挽力203.3公斤，驮重100-150公斤，日行40-50公里，3匹驴拉载重1500公斤胶轮车，日行35-40公里。使役、肉食兼用。